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2024年4⽉，蔚來供(gong)應鏈(lian)發展部門協同制造⼯程(cheng)、智能化(hua)設備運營、采購(gou)成本管理與(yu)分析(xi)團隊，攜⼿庫卡，舉辦(ban)了(le)⼀場(chang)聚焦⼯業機(ji)器⼈及相關產品(pin)的CostMining Workshop。
所(suo)謂“具身智能”，就是給(gei)能理(li)(li)解(jie)、推理(li)(li)并與(yu)物理(li)(li)世界互動的(de)AI“頭腦”再加上一個“身體”，“身體”可以是手機(ji)、汽車、機(ji)床、機(ji)械臂(bei)等等，而完整、逼真的(de)“人(ren)(ren)形”身體，因對人(ren)(ren)類(lei)有獨(du)特的(de)親和力、有望實現(xian)復雜功能等特性，被視為(wei)AI的(de)一種理(li)(li)想(xiang)載體，甚至“終極形態”。這(zhe)兩(liang)年，在大模型高速發(fa)展(zhan)帶(dai)動下，人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)產業迎來風口(kou)，成為(wei)全球科技業最熱的(de)賽道之一。
隨著(zhu)科技的(de)飛速發(fa)(fa)(fa)展，機器(qi)人已成為現代社會(hui)中(zhong)不可或(huo)缺的(de)一部分，它們(men)在工業、醫(yi)療、軍事(shi)、日(ri)常生(sheng)活等(deng)多個領域發(fa)(fa)(fa)揮著(zhu)重要作用(yong)。然而，機器(qi)人要在這些領域充分發(fa)(fa)(fa)揮效能，必(bi)須面對復(fu)雜多變的(de)環(huan)境，具備強大(da)的(de)學(xue)習能力(li)和(he)個性化(hua)設(she)計(ji)。
據介紹，新松公司多年(nian)來在(zai)“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)+AI”領域先行先試、持(chi)續深耕，在(zai)13000余個智(zhi)能(neng)制造行業應用案例(li)中，形(xing)成了(le)一大批技術領先、服(fu)務廣泛(fan)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)+AI”創新實(shi)踐(jian)成果(guo)。如此(ci)次展出的(de)(de)(de)新松Centaur真空機(ji)(ji)械(xie)手(shou)是一款具有(you)高(gao)(gao)傳(chuan)輸效率、獨(du)立雙(shuang)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂的(de)(de)(de)產品，產品擁有(you)領先的(de)(de)(de)重復定位精度、高(gao)(gao)效的(de)(de)(de)傳(chuan)輸節拍、靈敏的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)保護以及AWC智(zhi)能(neng)動態(tai)糾(jiu)偏等功能(neng)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)采用雙(shuang)獨(du)立設(she)計，兩只手(shou)臂不(bu)受彼此(ci)影響獨(du)立工作，相比(bi)傳(chuan)統機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)傳(chuan)輸效率大幅提升，可勝任(ren)不(bu)同(tong)尺寸規格(ge)的(de)(de)(de)晶圓搬運。
在工(gong)(gong)(gong)業自動化(hua)領(ling)域，工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)已成(cheng)為(wei)(wei)不可或(huo)缺(que)的(de)重要(yao)工(gong)(gong)(gong)具。根據其設(she)計和(he)應(ying)(ying)用(yong)場景的(de)不同(tong)，工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以擁有(you)(you)不同(tong)數量的(de)自由度（Degree of Freedom, DOF），即“軸(zhou)”。這些(xie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)過不同(tong)的(de)軸(zhou)數配置，實(shi)現(xian)了從(cong)簡(jian)單搬運到復雜裝配的(de)多樣化(hua)應(ying)(ying)用(yong)。根據其結構和(he)自由度的(de)不同(tong)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以分(fen)為(wei)(wei)多種類型，其中最為(wei)(wei)常(chang)見的(de)是三軸(zhou)、四軸(zhou)、五軸(zhou)、六軸(zhou)以及帶有(you)(you)第七軸(zhou)的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。
金壯龍(long)一行(xing)先后到(dao)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)、服務(wu)機器人(ren)(ren)、人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)及關(guan)鍵零部件等企業(ye)(ye)展臺(tai)，詳細了解人(ren)(ren)工智能(neng)、新(xin)材料(liao)、生(sheng)物仿(fang)生(sheng)等新(xin)技術研發及應用(yong)推廣情況，認真(zhen)聽取企業(ye)(ye)負責人(ren)(ren)介(jie)紹，并對各家企業(ye)(ye)取得的(de)創新(xin)成果(guo)和應用(yong)案例(li)給予充分肯定。他表示(shi)，機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)是實體(ti)經濟(ji)和數字經濟(ji)深度融合的(de)典型(xing)代表，是培育(yu)發展新(xin)質生(sheng)產(chan)力的(de)重要方向。
在制造(zao)業(ye)的精(jing)密加工領(ling)域，機器(qi)人(ren)打磨、拋光(guang)、去毛刺技術正逐(zhu)步成為提升(sheng)生產(chan)效(xiao)率、保證產(chan)品(pin)質量、降低勞動(dong)(dong)成本的關鍵手(shou)段。這(zhe)些技術的創新(xin)不僅推動(dong)(dong)了(le)(le)工業(ye)自動(dong)(dong)化的發展(zhan)，還為多個行業(ye)帶來了(le)(le)革命(ming)性的變革。
機(ji)器人的動作(zuo)類型包(bao)括關節動作(zuo)、直線動作(zuo)、圓弧動作(zuo)和C圓弧動作(zuo)。這些動作(zuo)類型在工業(ye)機(ji)器人的應用中起(qi)到至關重(zhong)要的作(zuo)用，包(bao)括快速定位、精確操作(zuo)、路徑控制和精密加工等方面(mian)。
五(wu)公斤的(de)啞鈴(ling)輕松(song)拿捏、攪拌動(dong)作一(yi)氣呵(he)成、隨著手上重量增加越(yue)捏越(yue)緊……在(zai)8月26日舉(ju)行的(de)深圳智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)靈(ling)巧(qiao)(qiao)手產(chan)業(ye)發展大(da)會上，形態各異、功能(neng)強大(da)的(de)靈(ling)巧(qiao)(qiao)手描繪了人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)的(de)未來(lai)圖景(jing)。作為機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)環境交互的(de)末(mo)端執(zhi)行器(qi)，靈(ling)巧(qiao)(qiao)手正在(zai)成為推動(dong)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技術變革的(de)關鍵(jian)突破口。
由中國(guo)(guo)電(dian)子學會(hui)、世界機器人(ren)合作組織主辦(ban)的(de)2024世界機器人(ren)大會(hui)21日至(zhi)25日在(zai)北京(jing)舉行(xing)。400余(yu)位國(guo)(guo)內外專家(jia)學者聚焦(jiao)機器人(ren)前(qian)沿(yan)技(ji)術和產(chan)業發展(zhan)展(zhan)開(kai)探討(tao)。來自(zi)169家(jia)企業、600余(yu)件創新產(chan)品參(can)展(zhan)，其中60余(yu)款首發新品在(zai)會(hui)期發布(bu)。
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