文丨《瞭望東(dong)方周刊(kan)》記者萬(wan)宏蕾    原文標題(ti)：當AI“煉”成人形，能為人類做些(xie)什么？

完整(zheng)、逼真的“人(ren)形”身體，因對人(ren)類有獨特的親和(he)力、有望(wang)實現復雜功能等特性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形態”。

7月4日(ri)，在2024世界人工(gong)智能大會拍攝的“十八(ba)金剛(gang) 眾創未(wei)來——人形機器人先鋒陣列”（ 王翔/攝）

8月21-25日，在北京舉行的2024世界(jie)機器人(ren)大會上(shang)，27款(kuan)國產人(ren)形機器人(ren)引(yin)發廣(guang)泛關注。“他們”在大會現(xian)場演(yan)奏揚琴、潑墨揮毫、比球賽、打(da)辯論、跳“科目三”，賺足了流量。

7月4日，在上海開幕的2024世界人(ren)工智能大會(hui)（WAIC）上，由15款、18臺人(ren)形機器人(ren)組成的(de)“十八金剛”陣(zhen)列，向現場觀眾(zhong)做出整齊的(de)動作，分外吸睛。國家(jia)地方共(gong)建(jian)人(ren)形機器人(ren)創新中心的(de)“青龍”、智元機器人(ren)的(de)遠(yuan)征A2、宇樹科技的Unitree H1、傅利葉的(de)GR-1、達闥的(de)雙足XR4等國產具身機器人產品紛紛亮相。

7月6日(ri)，在2024世界人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)大會上，人(ren)(ren)們觀看(kan)宇樹科技通用(yong)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)Unitree H1表演“科目三”舞(wu)蹈（王(wang)翔(xiang)/攝）

“具身智(zhi)能(neng)是人工(gong)智(zhi)能(neng)發展的下一個(ge)浪潮。”中國工(gong)程院院士(shi)、清華大學(xue)信息學(xue)院院長、北京信息科學(xue)與技術國家研究(jiu)中心主任、中國人工(gong)智(zhi)能(neng)學(xue)會(hui)理事長戴(dai)瓊(qiong)海說。

所謂(wei)“具身智(zhi)能”，就(jiu)是給能理解、推(tui)理并與物理世界互動(dong)的AI“頭腦”再加上一個“身體”，“身體”可以是(shi)手機(ji)(ji)、汽(qi)車、機(ji)(ji)床、機(ji)(ji)械臂(bei)等等，而完整、逼真的“人(ren)形(xing)”身體，因對人(ren)類有獨特(te)的親和力、有望(wang)實現復雜功能等特(te)性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形(xing)態”。這兩(liang)年，在大模型高(gao)速發展帶(dai)動下，人形(xing)機器人產業迎來(lai)風口(kou)，成為全球科技(ji)業最熱的賽道之一。

2024年8月，美(mei)國具身智(zhi)能公司Figure AI發布(bu)二代人(ren)形機器人(ren)Figure02。此(ci)前，Figure 01已(yi)進入寶馬工廠工作。國內(nei)，優(you)必選的人形(xing)機器人Walker S先后走進比亞迪、蔚(yu)來、東風柳(liu)汽、極氪等汽車工(gong)(gong)廠“打工(gong)(gong)”，智元機(ji)(ji)器(qi)人的人形機(ji)(ji)器(qi)人遠征(zheng)A1也在汽車工廠完成底盤裝(zhuang)配和外(wai)觀質檢等任(ren)務(wu)……

“AI大模型將(jiang)賦能人形機(ji)(ji)器人走向主動交(jiao)互(hu)，成為繼計算(suan)機(ji)(ji)、智能手機(ji)(ji)、新能源汽車(che)后的(de)顛(dian)覆性產(chan)品。”8月13日，十四屆全國(guo)政協常委、工業和信息化部(bu)原(yuan)副部(bu)長(chang)、中國(guo)電(dian)子學會理(li)事長(chang)徐曉蘭在(zai)2024世界機器人大會新聞發布會上說。

越來(lai)越“像”人

在位于上海(hai)浦(pu)東張(zhang)江科(ke)學城的國家(jia)地方(fang)共建人(ren)形機器人(ren)創新中(zhong)心(xin)(xin)（以下簡稱“國地中(zhong)心(xin)(xin)”）內，身高185厘米、體重80公斤(jin)，擁有多達43個主動自由度的人形機器人“青龍”雙臂輕展，用五根鋼鐵手指，將面包輕輕捏起。

全球首款全尺寸通用人(ren)形機器人(ren)開源公版機——“青龍”機器人(ren)正在展示（萬宏蕾/攝）

“‘青(qing)龍’具有(you)五感(gan)能(neng)力(li)：能(neng)看，能(neng)聞(wen)，能(neng)聽，有(you)觸覺，還有(you)姿(zi)態傳感(gan)器。它雙(shuang)手非常靈(ling)活，能(neng)精準抓(zhua)取兩(liang)厘(li)米(mi)的(de)小物件，能(neng)用工具在(zai)小米(mi)里挑出芝麻。”國地(di)中心(xin)(xin)總經理許彬告訴《瞭望東方周刊(kan)》，“‘青(qing)龍’機器人平臺的(de)核心(xin)(xin)技(ji)術(shu)前期經過了十余年(nian)的(de)沉(chen)淀(dian)。從國地(di)中心(xin)(xin)成立到最近在(zai)世界人工智能(neng)大(da)會(hui)上整機亮(liang)相，我們團隊在(zai)短(duan)短(duan)半年(nian)時(shi)間(jian)內(nei)，厚積薄發，從無到有(you)，實(shi)現了突破。”

“端水(shui)、抓取，聽(ting)起(qi)來(lai)簡單(dan)，做起(qi)來(lai)復雜(za)，涉及從感知、決策到控制的多項技術。”國(guo)地中心首席科學家江磊說，“‘青龍’一(yi)條(tiao)手臂有7個自由度、末端手指有6個(ge)自由度，指尖有觸(chu)覺傳(chuan)感器，因此(ci)可以完成對抓(zhua)取的自主判斷。”

“對人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)來說，大腦對應(ying)(ying)智能系統(tong)，小腦對應(ying)(ying)控(kong)制系統(tong)，五官對應(ying)(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的感知，執行則通過關節進行。”上海機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)技術(shu)研究院(yuan)副院(yuan)長周梅杰(jie)說。

“‘青龍’之所以(yi)聰明(ming)，在于機器(qi)人(ren)和大(da)模型(xing)(xing)的(de)深度融合，負責人(ren)機交互和決策(ce)的(de)‘大(da)腦(nao)’（朱雀(que)具身大(da)腦(nao)大(da)模型(xing)(xing)）、負責穩定(ding)行走的(de)‘小腦(nao)’（玄(xuan)武(wu)小腦(nao)模型(xing)(xing)），共同形成人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)技(ji)術(shu)基(ji)座。”江磊介紹說，朱雀(que)具身大(da)腦(nao)如同一個智(zhi)能化指揮(hui)調度中心，以(yi)多(duo)(duo)模態大(da)模型(xing)(xing)為核(he)心，能夠(gou)接(jie)收(shou)文字信(xin)息(xi)(xi)(xi)、圖像信(xin)息(xi)(xi)(xi)等多(duo)(duo)種(zhong)輸(shu)入(ru)，并輸(shu)出精(jing)準的(de)語音(yin)交互以(yi)及明(ming)智(zhi)的(de)任務決策(ce)信(xin)息(xi)(xi)(xi)；玄(xuan)武(wu)小腦(nao)模型(xing)(xing)側重于任務執行，其軌跡規劃模塊采用“端到端”模仿學習驅動的(de)方(fang)式(shi)。

“在(zai)(zai)大數據、大模型和大算(suan)力的支持下，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)正在(zai)(zai)變得越來越聰慧，逐(zhu)漸具(ju)備自(zi)主完成任務的能力。”徐曉(xiao)蘭說。

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業已發(fa)展(zhan)(zhan)多年，過去(qu)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)一般(ban)只(zhi)側(ce)重一個“技能(neng)點”，“寫一段代碼做一件事”。比如：一些工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要(yao)比“肌(ji)肉(rou)”，側(ce)重發(fa)展(zhan)(zhan)運(yun)動(dong)控制(zhi)技術(shu)；掃(sao)(sao)地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是否好用，取決于能(neng)否規避障礙(ai)，把屋子打掃(sao)(sao)干(gan)凈(jing)，主要(yao)側(ce)重發(fa)展(zhan)(zhan)導航傳(chuan)感技術(shu)。而人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，要(yao)和人(ren)(ren)一樣(yang)有“知行合一”的綜(zong)合能(neng)力，就要(yao)在芯(xin)片、傳(chuan)感器(qi)、軟件、人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)、通信、機(ji)(ji)械、材料等諸多前(qian)沿技術(shu)以(yi)及綜(zong)合應用上(shang)實現突破。

“在(zai)(zai)此輪發展(zhan)大模(mo)型(xing)之前，在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)(ren)‘大腦’層面，技術上幾乎沒有(you)什(shen)么(me)水花，各家(jia)推出的模(mo)型(xing)，基本(ben)都只能實現簡(jian)單(dan)任務。這兩年(nian)，相(xiang)關技術迎來(lai)質變的拐點。”許彬說，“未來(lai)，隨著人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)高速(su)‘成長’，其心智或許很(hen)快會脫離稚(zhi)嫩，邁向‘成年(nian)人(ren)(ren)’的賽道(dao)。”

“深度學習讓人工智能對世界有了感知，大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力。”北京新鼎榮盛資本管理有限公司董事長、創始合伙人張弛說，“不遠的未來，人形機器人將走向通用和商業化”。

多城市布局

“人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)正在成為科技競爭的新(xin)高地、未來產業的新(xin)賽道，蘊藏(zang)巨(ju)大的市(shi)場空間和發展機(ji)遇。”徐(xu)曉蘭在2024世界機器(qi)人大會(hui)新聞(wen)發(fa)布會(hui)上(shang)表示。

早在2021年(nian)，“十(shi)(shi)四五(wu)”規劃(hua)綱要就將機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)提到了重要位置。由工業(ye)(ye)和信(xin)息化(hua)部(bu)、國(guo)家發展改革(ge)委等十(shi)(shi)五(wu)部(bu)門(men)發布的《“十(shi)(shi)四五(wu)”機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)發展規劃(hua)》提出(chu)，到2025年，中(zhong)國要成為全球機器人技術創(chuang)新(xin)策(ce)源地、高端制造集聚地和集成應用新(xin)高地。

2023年(nian)，隨著(zhu)AI大模型技術加速迭(die)代(dai)，“人形機(ji)器(qi)人”作為(wei)熱(re)詞(ci)頻繁出(chu)現在國家和相(xiang)關部委文件中(zhong)。當年10月，工業(ye)和信息化部印發的《人形機器人創(chuang)新發展(zhan)指導意(yi)見(jian)》提出，到2025年，我國人(ren)形機器人(ren)創新體系初步建立；到(dao)2027年，人形(xing)機器(qi)人技術創新能力(li)顯(xian)著提升，綜合實力(li)達(da)到(dao)世界先(xian)進水平。

以政策為牽引，各省市圍繞(rao)著人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)產業的(de)布局加(jia)速展開(kai)。

2023年(nian)4月，杭州提(ti)出，力(li)爭到(dao)2026年實現智能(neng)機器人全(quan)產業鏈工業產值突破500億元。

2023年5月，上海印發《上海市推動制造業高質量發展三年行(xing)動計劃(2023-2025年)》，特(te)別提到加快(kuai)人形(xing)機器人創新發展。同時，上海在全球(qiu)投資(zi)促進大會現場(chang)發布2024“投(tou)資上海”政策包(bao)，其中最引人關(guan)注的就是千億母基(ji)金。該母基(ji)金由上海市國資委推動設(she)立，圍繞(rao)集成(cheng)電路(lu)、生物(wu)醫藥(yao)、人工智能三大先導產業(ye)，重點投(tou)向集成(cheng)電路(lu)、創新藥(yao)、智能機器(qi)人等領域。

同期，深圳印發《深圳市(shi)加快推動(dong)人工智能(neng)高質量發展高水平(ping)應用行動(dong)方案(2023-2024年)》，明確提出發展(zhan)人形機(ji)器人。

2023年(nian)6月，北(bei)京(jing)印發《北(bei)京(jing)市機(ji)器人產業(ye)創新發展行動方案(2023-2025年)》，針對(dui)人形機器人行業進行政策(ce)指(zhi)導，提(ti)出加緊布局人形機器人。

多(duo)地(di)發展(zhan)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的戰(zhan)略圖景中出現了(le)一個新(xin)(xin)角色——人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)創新(xin)(xin)中心。“創新(xin)(xin)中心本(ben)質上承擔著調動當(dang)(dang)地(di)資(zi)源，促(cu)進當(dang)(dang)地(di)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產業發展(zhan)的責任。”許彬(bin)說。

2023年5月在(zai)上海揭牌的國(guo)地中(zhong)心，是(shi)人形機(ji)(ji)器(qi)人領域首(shou)個國(guo)家級公共平(ping)臺。“當時，為(wei)了國(guo)地中(zhong)心選址，我們考(kao)察了好幾個城市(shi)。”許彬(bin)回憶說，“人形機(ji)(ji)器(qi)人很多技術基礎和(he)工業機(ji)(ji)器(qi)人、新(xin)能源汽車(che)的產業鏈是(shi)共通的，上海在(zai)這些領域產業基礎雄厚。出于產業基礎、政策(ce)環(huan)境(jing)等綜合考(kao)慮，落戶上海是(shi)優選。”

“國地中(zhong)心(xin)(xin)核心(xin)(xin)任務之(zhi)一就是加速(su)機器人通用場景(jing)的落地。”許彬辦公桌對面的白(bai)板(ban)上(shang)，密密麻麻手寫著(zhu)其(qi)對創(chuang)新中(zhong)心(xin)(xin)組織(zhi)架(jia)構的思考。“2024年，我(wo)們計劃在上(shang)海打造能容納 100臺人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)訓練(lian)場。我們先選擇(ze)相(xiang)對簡單的(de)(de)、方(fang)便實施的(de)(de)場景(jing)來落地，推(tui)動人(ren)形機器人(ren)產業技術創新，并(bing)帶動通(tong)用場景(jing)的(de)(de)落地。”

所謂“訓(xun)練場”，就是數(shu)據生產和(he)數(shu)據規模(mo)化場地。這里會建設實(shi)時標(biao)定系統、控(kong)制系統、數(shu)據采集系統和(he)數(shu)據反(fan)饋系統，通過(guo)數(shu)字孿生來(lai)生成(cheng)合成(cheng)式數(shu)據，為人(ren)形機器人(ren)產業打(da)造(zao)真實(shi)和(he)生成(cheng)式數(shu)據。

作為技術領(ling)域廣泛、生產工藝(yi)復雜的實(shi)體產業，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)涉及數千乃至(zhi)上萬個零部件的細分產業。發(fa)展人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，對直(zhi)接創造產值、帶動就業、引領(ling)產業鏈發(fa)展，都具有重要意(yi)義。“這也是多地積極籌建人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)創新中心(xin)，大力推(tui)動人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業發(fa)展的原因之(zhi)一。”許(xu)彬說。

目前，北京、上海、寧波、合肥、成都等城市均已建設人形機器人創新中心，在人形機器人賽道上搶先發力。

產業化在即

企(qi)查(cha)查(cha)數據顯示，目前我國機器(qi)人相關企(qi)業主要(yao)集中在深圳、廣州(zhou)、上海和蘇州(zhou)，這(zhe)四個城(cheng)市分別擁有4.94萬(wan)、4.41萬、3.61萬和3.52萬家相關企業(ye)(ye)。人形機(ji)器(qi)人最關鍵的核心零部件頭部供(gong)應(ying)商(shang)及供(gong)應(ying)鏈企業(ye)(ye)，主要(yao)分布在長三(san)角和珠三(san)角。

產業發(fa)展(zhan)離(li)不開資本投入，伴隨人形機器人迎著風(feng)口“起飛”，VC（風險投資）、PE（私募股權投資）前仆后繼(ji)地涌入這條頗具科幻感的賽道。

2024年8月(yue)18日(ri)，被譽為“天才(cai)少(shao)年”的智(zhi)元機(ji)器(qi)(qi)人聯合創(chuang)始人彭志輝(hui)(hui)一口氣發布五款商用人形機(ji)器(qi)(qi)人新品，分別為“遠征”和“靈犀(xi)”系(xi)列。同(tong)時，彭志輝(hui)(hui)宣布智(zhi)元機(ji)器(qi)(qi)人啟動(dong)一系(xi)列開源計劃：包(bao)括具身智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人訓練所(suo)需(xu)的百萬條(tiao)真機(ji)數據(ju)集和千萬條(tiao)仿(fang)真數據(ju)集。

“我(wo)們希(xi)望通過數據開(kai)源、提供零部件，讓(rang)更多人(ren)利用智元的零部件，快速(su)掌握人(ren)形機器人(ren)技術(shu)。”智元機器人(ren)合伙人(ren)兼營銷服(fu)務(wu)副總裁姜青松說。

一年前的2023年8月，智元機器(qi)人(ren)發布第一代通用型具身智能機器(qi)人(ren)——遠征A1，并把2024年定義為智元機器人“商用元年”。該(gai)公司預測，2024年發貨量為(wei)300臺，其中雙(shuang)足機器人200臺(tai)，輪式機(ji)器人100臺(tai)，主要(yao)用于交付服務(wu)場景和工業場景。

作為行業(ye)內的明星企業(ye)，智元機器人融資迅(xun)猛。目前，該公司已完成天使輪、A輪、A1輪(lun)、A1+輪、A2輪(lun)等多(duo)輪(lun)融資，A系列融(rong)資多達6輪。

2024年(nian)2月(yue)，宇樹科技宣(xuan)布完成B++輪融資(zi)，投(tou)(tou)(tou)資(zi)方包括美團、金石投(tou)(tou)(tou)資(zi)、源碼資(zi)本，老(lao)股(gu)東深(shen)創投(tou)(tou)(tou)、中網投(tou)(tou)(tou)、容億(yi)、敦鴻和米達(da)鈞石跟投(tou)(tou)(tou)，融資(zi)近10億元。

把時間軸拉長，可(ke)以看(kan)到達闥機器人、傅(fu)利葉智能(neng)、樂森機器人等相關創業公司(si)身后都(dou)擠(ji)滿(man)了(le)投資機構。據(ju)統計，2024年上半年相關融資總額超(chao)過70億元。

市(shi)場前景方面(mian)，據國(guo)際投資銀(yin)行高(gao)盛(sheng)預測(ce)，到2035年，人形機器人市(shi)場規模(mo)有望(wang)達到(dao)1540億(yi)美(mei)元(yuan)（約合人(ren)民幣11037億元）。

另據2024年4月(yue)首屆(jie)中(zhong)國人(ren)形(xing)機器人(ren)產業大會(hui)上(shang)發(fa)布的《人(ren)形(xing)機器人(ren)產業研究報告》預測，2024年中國人形(xing)機器人市場規模(mo)將(jiang)達約(yue)27億元，2026年達104億(yi)元，2029年達750億元(yuan)，占彼時世界總(zong)量(liang)的32.7%，位居(ju)世界第一(yi)，到2035年有(you)望達到3000億元規模(mo)。通過(guo)在“智慧大(da)腦(nao)”的(de)(de)深(shen)度學習、“敏(min)捷小腦(nao)”的(de)(de)精(jing)準控制、“強(qiang)健肢(zhi)體(ti)”的(de)(de)創新設計上取得關鍵(jian)性突破，人形機器人產(chan)業將加速從“樣機炫技”走向(xiang)商業化應用的(de)(de)落地。

“人形機器人是人工智能技術與制造業場景深度融合的載體，中國人形機器人產業正處于井噴前夜。”徐曉蘭作出這樣的判斷。

開源新生態

2024世界人(ren)工智能大會(hui)上，國地(di)中心正式發(fa)布(bu)“青龍”為全球首款(kuan)全尺(chi)寸通用人(ren)形(xing)機器人(ren)開源公版機。

“每年我們(men)團隊會更(geng)新一版公版機(ji)(ji)，大家拿到我們(men)的設計參考(kao)，能有(you)的放矢地進行很多人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)方面的創新。”許彬介紹，作(zuo)為全球首款全尺寸(cun)通(tong)用人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，“青龍”集(ji)成了43個(ge)主動自由度，實(shi)現(xian)了頭部(bu)(bu)、手部(bu)(bu)、臂部(bu)(bu)、腿部(bu)(bu)、腰部(bu)(bu)、踝(huai)部(bu)(bu)的(de)全(quan)尺寸設計(ji)。“借(jie)鑒科學(xue)界(jie)和技(ji)術(shu)界(jie)在(zai)技(ji)術(shu)分(fen)享與開(kai)源創新方面的(de)經(jing)驗和做法，經(jing)過評估(gu)，我們(men)對‘青龍’設計(ji)圖紙(zhi)、軟件代碼和數據集進行開(kai)源，旨在(zai)吸引(yin)全(quan)球范圍內的(de)開(kai)發者(zhe)(zhe)、研(yan)究(jiu)者(zhe)(zhe)和企業家共同參與人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)發和應用(yong)，加速人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)的(de)普(pu)及和產業化進程。”

“我們有一個(ge)共同想法，要(yao)打造中(zhong)國(guo)(guo)人形機器人的底座技(ji)術。”江磊說，開(kai)源不僅(jin)能夠匯聚全球智慧，加速技(ji)術創新，還能為中(zhong)國(guo)(guo)科技(ji)在國(guo)(guo)際舞(wu)臺上贏得更(geng)多(duo)話語權。

“長期以(yi)來，全(quan)(quan)球科技領(ling)(ling)域(yu)的開源項目多由(you)國外主(zhu)導，我們在人(ren)形機器人(ren)領(ling)(ling)域(yu)亟(ji)待打破這一局面(mian)，建立屬于(yu)自己的全(quan)(quan)尺寸開源社區(qu)。”江磊(lei)說，通過開源，把(ba)相關技術向全(quan)(quan)社會(hui)開放，降低進入(ru)門檻，這樣就有更多資源、更多開發者涌入(ru)這個行業，有利(li)于(yu)促進整個行業的發展。“3年至5年后，人(ren)形機器人(ren)基(ji)本(ben)上可以在物流分揀等一些簡(jian)單生產線上使用，5年至10年(nian)后，基(ji)本上可以在家庭、服務等要求比較高、比較開放的環境下使(shi)用。”

針(zhen)對當(dang)前人工(gong)智(zhi)能行(xing)業普(pu)遍困擾的“大(da)模型(xing)缺乏(fa)高質量(liang)訓練數(shu)據(ju)”等問題，國(guo)地(di)中心(xin)將提供標準化的數(shu)據(ju)采集工(gong)具(ju)，以及基于數(shu)字(zi)孿生系統(tong)完(wan)成的快速(su)數(shu)據(ju)二(er)次(ci)評估。此外，國(guo)地(di)中心(xin)還將構建(jian)開放、開源的標注工(gong)具(ju)，鼓勵(li)生態(tai)聯盟單(dan)位一起加速(su)數(shu)據(ju)集構建(jian)，通(tong)過(guo)開源數(shu)據(ju)場景和行(xing)業專用(yong)數(shu)據(ju)賦(fu)能應用(yong)。

目前，在國地中心打造的OpenLoong開(kai)源(yuan)社區網站上，已經開(kai)源(yuan)了機(ji)器人(ren)(ren)硬件結構及參(can)數，即將開(kai)源(yuan)具(ju)身智能軟(ruan)件包(bao)。總體(ti)來看，人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)這個賽道目前規模(mo)還比較(jiao)小，開(kai)源(yuan)生(sheng)態的(de)建立有(you)望吸引(yin)更(geng)多人(ren)(ren)才(cai)和(he)企業加入，共(gong)同突(tu)破人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的(de)共(gong)性關鍵技術。

除了(le)“青(qing)龍”系(xi)列機器人項(xiang)目，目前(qian)，國地中(zhong)心(xin)還(huan)在加快推進(jin)訓(xun)練(lian)中(zhong)心(xin)建設(she)，推動(dong)人形(xing)機器人在更多的真實場景中(zhong)應用落地。根據規劃，中(zhong)心(xin)首期可容納100個人(ren)形機器(qi)人(ren)訓練，計劃到(dao)2027年可容納1000個人(ren)形機器人(ren)同時訓(xun)練。

作為(wei)2024世界人(ren)(ren)工智能(neng)大會入口處(chu)“十(shi)八金剛”之(zhi)一，傅利葉通用人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)GR-1已于7月在建(jian)設(she)銀行(xing)上(shang)海浦東分行(xing)出任“大(da)堂(tang)經(jing)理”。

“在建行(xing)的銀行(xing)大(da)堂(tang)經理場景訓練基地(di)，GR-1承擔的工(gong)作包括引導客戶、分流叫號，還(huan)能(neng)對客戶進行簡單的反詐培訓。”傅利葉智(zhi)能(neng)CEO顧(gu)捷說，“目前，GR-1比較(jiao)側(ce)重與客戶進行(xing)語言(yan)交互，我們希望下一(yi)步(bu)可(ke)以更多地(di)開(kai)發身體功能，讓機器人(ren)完成迎賓(bin)接待、巡邏、文本裝訂(ding)，甚(shen)至存取款的(de)工作。”

公眾非常期待讓人(ren)形機器人(ren)提供照顧老人(ren)孩(hai)子等家(jia)庭服(fu)務，客(ke)觀看，距(ju)離人(ren)形機器人(ren)實現大規模商用，甚至以平價“飛入尋常百(bai)姓家(jia)”，到底還有多遠？

“未(wei)來可(ke)期，投資火熱，但(dan)大熱賽道更需要(yao)冷(leng)靜攻(gong)堅。”許彬說。

“目前的人(ren)形機器人(ren)，功能有限，價格昂(ang)貴。在(zai)ChatGPT出現之前，大家(jia)也覺得AI不夠智能(neng)，這和人形機器人目前的狀態(tai)有些類(lei)似(si)。”宇樹科(ke)技創(chuang)始人、CEO王(wang)興興說。

“場景豐富是我們(men)的最大優(you)勢之一。有場景，就有望驅(qu)動技術(shu)的攻堅突破。說(shuo)到底，目前人(ren)類科學(xue)仍在弱(ruo)人(ren)工智能階段(duan)，人(ren)形機器人(ren)離(li)‘像人(ren)一樣學(xue)習和理解’還差十萬八千里。眼(yan)下(xia)最重要的是走(zou)出實驗室，真正走(zou)向(xiang)市(shi)場。”中(zhong)國科學(xue)院院士丁漢說(shuo)。