據悉，4D打印是使用3D打印技術來創造能夠對環境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術(shu)(shu)已(yi)被用于創建(jian)自組裝、可編程的(de)材(cai)料技術(shu)(shu)。

這種(zhong)(zhong)技術是從(cong)南(nan)非天竺(zhu)葵的種(zhong)(zhong)子結構中獲得靈感，其形(xing)狀隨環境(jing)濕(shi)度(du)的變(bian)化而變(bian)化，所以(yi)研究人員制造出了(le)第一個仿生(sheng)且可降解的種(zhong)(zhong)子機器人。

在測試中，該軟體機器人探索了土壤樣本，調整其形狀以在粗糙的土壤和裂縫中移動。它非常節能，可以舉起其重量的100倍左右的物體，并且提供了一種監測地球的新方法。

研(yan)究人(ren)員稱，新型(xing)機器人(ren)的(de)低成(cheng)(cheng)本、設計簡單和數(shu)據收集能力在偏(pian)遠地區土壤的(de)勘探和監測方面(mian)將特別有用，對開發低成(cheng)(cheng)本的(de)儀器提供新的(de)研(yan)究方向。