KR C4 的理念是革命性的。在(zai)您(nin)的機器人/運動系統中首(shou)次以交互方式與 PLC、CNC 和 Safety 控制(zhi)系統無縫相連。通過行指令進行方便(bian)和靈活(huo)的機器人編程和新的樣條運動編程使基于 KR C4 的自動化解決方案(an)在(zai)各個方面都(dou)具備(bei)優(you)勢(shi)。此外，KR C4 還可(ke)以實(shi)現智(zhi)能、靈活(huo)和可(ke)擴展(zhan)的用途。

High-End PLC 支持

High-End SoftPLC 選項可(ke)以(yi)實現全面訪問(wen)控制系統的整個(ge) IO 系統并具有很高的運行時間性能。它(ta)可(ke)以(yi)實現機器人(ren)、整個(ge)機器人(ren)工作單元或機器人(ren)生產線的 I/O 處(chu)理(li)。此外(wai)還可(ke)以(yi)通過功能模塊讀(du)取和處(chu)理(li)軸位、速度等變量。

提高 CNC 加工性能

控制系統選項 KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機器人進行直接編程和操作，同時可處理 CAD/CAM 系統中*復雜的程序，并通過 CNC 軌跡規劃提供*高的精度。因此將機器人集成到現有 CNC 環境中的過程變得特別簡單。借(jie)助上游 CAD/CAM 系統中(zhong)多個與機器人(ren)相關的功(gong)能，機器人(ren)可(ke)以直(zhi)接參與加(jia)工流程。

完整集成的安全控制系統

KR C4 將整個安全控制系統無縫集成到控制系統中，無需專屬硬件。Safety 功能和與安全通訊通過基于以太網的協議實現。該安全方案使用(yong)多核技(ji)術，因此可實現(xian)安全應(ying)用(yong)所要(yao)求的(de)雙通道。

與 KR C4 全局兼容

無(wu)論在(zai)哪里，受歡迎的(de)高效控制(zhi)系統就是(shi)：KR C4。該控制(zhi)系統在(zai)各(ge)種(zhong)電(dian)源電(dian)壓和電(dian)網制(zhi)式(shi)下都能可(ke)靠工作，即(ji)使(shi)是(shi)在(zai)極冷(leng)、極熱或(huo)極潮的(de)情況下。可(ke)以理解(jie) 25 種(zhong)語言，包(bao)括*重要的(de)亞(ya)洲語言，并且符合全(quan)球所有(you)重要的(de) ISO 標準及美國標準。

在各個方面都表現出色：KR C4 變型

為了使 KR C4 *理想地集成到自動化環境，有五種規格可供選擇。同時，這些規格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護措施方面的要求。