模塊化的焊接程序邏輯關系,引導您快捷編程,簡單易懂;庫卡焊接專家的豐富經驗,同時得益于庫卡控制器的軟PLC功能,使得邏輯關系周密之致,再復雜的焊縫或再多的周邊設備,編程人員都可以得心應手的處理。
庫卡編程模板中的基本命令,例如動作命令——點到點、直線插補、圓弧插補等,和常用邏輯命令——wait、wait for等,均采用快捷方式調用,并以填空的方式出現,編程人員只要將相關參數填進即可,簡單易學。
庫卡工具坐標系的應用,可將導電嘴前端的焊絲尖點(將焊絲伸出長度調到正常焊接桿伸長長度),定義為坐標原點,這樣就能方便地調節焊槍空間位置(x/y/z)以及所需要的焊接角度(A/B/C)。因此示教軌跡非常方便,庫卡示教器上的6D搖桿,可使示教過程更快。
庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數據交換,可采用模擬量或數字量。對于全數字化焊機,能給出和接受多個焊接參數量,那么,在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數。
起弧時的焊接參數控制
庫卡的絕對位置記憶功能、程序邏輯功能,結合焊機等外圍設備的信號反饋,能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如,由于電源或送絲機故障,系統中斷了焊接過程;在排除了故障后,可選擇“繼續上次焊接”功能,那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續焊接。 弧焊軟件包中可輕松調用焊機的專家系統數據和機器人運動數據,形成樣板焊縫。
弧焊功能包中有常用的焊槍擺動形式,操作人員可直接調用想用的形式,然后將相關參數填充;或者操作人員可自定義機器人的擺動方式,如下圖。
了解更多請前往: