用戶存(cun)儲空間

200M

示教盒(he)

8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕

控(kong)制軸數

6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸

接(jie)口

數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。

4路0-10V模擬量輸出，12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機器人專用端子接口，硬限位、防碰(peng)撞(zhuang)、維護開關、報閘控制(zhi)

以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊(kuai)

關聯急停、機器人(ren)異(yi)常信號確保(bao)機器人(ren)快速(su)停止

控制(zhi)伺服

絕對、增量型(xing)；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下(xia)等

操作模式

示教、再現、遠程

編程方(fang)式

示教再現、工藝編程（碼(ma)垛、焊接、涂(tu)膠、噴涂(tu)等）

運(yun)動功能

點到點、直線、圓弧

指(zhi)令系統

運動、邏輯、工藝、運算(suan)

位置(zhi)控制方式

位(wei)置(zhi)控制

坐標系(xi)統

關節坐(zuo)標(biao)、直角坐(zuo)標(biao)、用戶坐(zuo)標(biao)、工具坐(zuo)標(biao)、基坐(zuo)標(biao)

軟件PLC功能

梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能

急停(ting)異常、伺(si)服異常、防碰(peng)撞、安(an)全(quan)維護(hu)、起弧異常、用戶(hu)坐標異常、工具坐標異常等(deng)

結(jie)構算(suan)法(fa)

實現垂直多關節串聯(lian)機(ji)器人(ren)

垂直多關(guan)節(jie)平行四邊行機(ji)器人

垂直多關節L形手腕機器人

垂直多關節球(qiu)形手腕(wan)機器人(ren)

極坐(zuo)標機器人(ren)

Delta機器人等30多種

應(ying)用

搬運、焊(han)接、噴涂、碼垛、切割、拋(pao)光打磨、鍛壓(ya)、澆鑄等(deng)

原點功能

絕對式：電池記憶；增(zeng)量：開機回零、坐標自動保存。

擴展功能

機器視覺、現場總(zong)線

電源(yuan)

AC220V±15% 50/60Hz 200W