央視網消息：過去一年，機器人產業中涌現出了像人形機器人、腦機接口等熱門概念，也推動了相關部件的研制。“靈巧的機器手”被認為是人形機器人中最能區別于其他機器人的重要部件。那么當前機器人的靈巧手靈巧程度到底如何？

正在操作掃碼(ma)行(xing)為的是兩(liang)只靈(ling)巧手。根據視覺相機(ji)回(hui)傳的位置信號，手與臂配合識別定位，再感知(zhi)目標、規劃流(liu)程、決策操作，最終完成掃碼(ma)的任(ren)務。目前，這款靈(ling)巧手可以(yi)搭載在多(duo)種類型(xing)的機(ji)器(qi)人(ren)底座(zuo)上(shang)，已具備十幾種工具的操作能力。

近年來人(ren)工智能(neng)大(da)模型(xing)的(de)大(da)規模應用為靈巧手(shou)的(de)研發打開了(le)新(xin)路徑。為模仿(fang)人(ren)手(shou)的(de)靈巧度，可以通過大(da)量訓(xun)練人(ren)手(shou)部(bu)動作等數據形成動作相關的(de)大(da)模型(xing)，指(zhi)導更多樣、更精(jing)細(xi)的(de)動作。

用意念控制機器人 腦機接口或成人機互動新范式

在腦機接口(kou)專區，指揮(hui)這(zhe)只機器狗行走的不(bu)是(shi)按鍵、不(bu)是(shi)語音(yin)，而是(shi)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)的意念。

研發人員介紹，在屏幕上不同選(xuan)項的(de)(de)方塊圖(tu)像都以不同頻(pin)率閃爍(shuo)著，在人把注(zhu)意力集中在圖(tu)像上后，方塊閃爍(shuo)的(de)(de)頻(pin)率就會誘發人腦中產生特定的(de)(de)腦電圖(tu)，捕捉到腦電圖(tu)后就實現了(le)選(xuan)擇。

記者(zhe)了解(jie)到，最適合腦機(ji)(ji)接口與機(ji)(ji)器人結合的場景之(zhi)一(yi)，是醫療和輔助(zhu)工具(ju)使用領域(yu)。如(ru)這套外(wai)骨骼機(ji)(ji)器人可以幫助(zhu)中樞(shu)神經損傷患(huan)者(zhe)進行運動功能康復訓(xun)練。