創新助推國產協作機器人產業發展再提速

ChatGPT在全球引發的AI熱度還在持續，并進一步帶動著各科技大廠扎堆入場搶占AI創新高地，但幾乎同步于AI技術發展的機器人產業，似乎并沒有跟上這一技術迭代的步伐。

“從整體看，機器人產業發展確實沒有跟上AI技術的發展節奏，但也不能一概而論。”艾利特機器人聯合創始人兼首席科學家孫愷告訴記者，機器人領域中的協作機器人一直表現亮眼，是其中的佼佼者。

協作之“手”助推降本增效

機器人的范圍很寬泛，總體上分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。其中，服務機器人離公眾的日常最近，工業機器人廣泛應用于生產制造行業，協作機器人歸屬于工業機器人這一大類。

 孫愷表示，不同于傳統笨重的工業機器人，協作機器人更輕更小，跟人有很強的協作能力，“在3C電子、生物醫藥、醫療、家電、新能源、新零售等領域應用非常廣泛。”

協作機器人，從字面看是“可以和人協同作戰的機器人”。雖被歸類在工業機器人中，但兼具了工業機器人的生產力和服務機器人安全性高、簡單易上手等特點。

“協作機器人還可通過智能化技術實現自主學習和自主決策，為產業智能化發展提供強有力的支持。”孫愷認為，協作機器人的出現，不僅可以提高生產效率，還可以減少人力成本和勞動強度，為企業帶來更多的經濟效益。

產業未來是一片“藍海”

隨著中國力推智能制造，自動化市場發展迅猛，我國已逐漸成為全球協作機器人增長引擎之一。GGII發布的《2022協作機器人產業發展藍皮書》顯示，我國協作機器人市場2018—2020年增速均保持20%以上。2021年，我國協作機器人銷量在全球協作機器人市場整體銷量的占比達51.02%，已然是萬億級機器人賽道中最熱門產業之一。

在產業升級需求快速增長的拉動下，協作機器人產業迅速崛起，目前賽道可謂諸強林立，全球市場競爭激烈。不僅有發那科、ABB、安川、庫卡這樣的四大工業機器人巨頭，還有丹麥UR、德國的Franka、韓國的斗山等廠商。國產協作機器人更是高速發展，以艾利特機器人為代表的“國產代表”后來居上，還有越疆、節卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企業正快速崛起，成為協作機器人領域不容忽視且不可或缺的一股中堅力量。

“協作機器人產業生態主要包括機器人本體制造商、系統集成商、應用開發商等。總體來說，當前協作機器人產業格局相對分散，市場競爭較為激烈。生態伙伴之間存在密切的合作和競爭關系，這也推動了協作機器人技術的不斷發展和進步。”孫愷表示，目前國內協作機器人產業歷經8年發展，在某些應用領域上參與企業眾多，行業競爭激烈，用戶對機器人的成本相對敏感。但從協作機器人整體產品分類來看，產業還有廣闊的“藍海”亟待探索。

力控技術引領產業升級

協作機器人已經逐漸成為現代工業生產線上的重要角色，產業發展也面臨很多的挑戰，產品力、創新力是推動產業發展的重要方向之一。

日前，艾利特機器人推出的CSF系列力控協作機器人。通過在機器人工具端內部配置六維力/力矩傳感器，極大地提高了機器人末端的“觸覺”“力覺”感知能力，從而使機器人更快捷、更靈敏、更精確地完成工作，優勢顯著。

孫愷認為，目前協作機器人的技術創新主要集中在機器人本體技術、視覺技術、人工智能技術、運動控制技術等方面。“力控功能在協作機器人誕生的第一天就是重中之重，是協作機器人的重要特征，專用的力/力矩傳感器可以大大提高力檢測精度，是否具有專用的力/力矩傳感器，是高端協作機器人的敲門磚。”

產業界認為，力控傳感器技術的推出，將極大擴展、優化協作機器人的傳統應用及新領域探索。

孫愷表示，隨著技術奇點的靠近，市場需求的拐點也將來臨，“力控技術，讓人機協作在交互溝通上更進一步負載重量的級別上更上一層，場景環境的適用上更寬一尺，在速度效率的提升上更勝一籌，在功能復合的應用中更實一點，就是協作機器人可見的未來。”