Intewell-Win 可使實時和非實時應用運行在同一個硬件平臺上，是一款既能保留 Windows 開發環境，又能同時部署工業實時操作系統的實時擴展國產工業操作系統。據介紹，在此之前該技術均為國外技術公司掌握，要想使用必須付出高昂的授權費和維護費，該產品的誕生打破了國外對此的壟斷。

Intewell-Win 技術特性 

Intewell-Win 系統架構

1.  多業務融合

Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的內核中。Intewell-Win 還支持一個 CPU 核心同時運行多個 Intewell RTOS，并確保多個 Intewell RTOS 能按用戶要求以確定性的時間運行，此外在發生突發事件時，還能滿足特定 Intewell RTOS 搶占處理。

IT之家獲悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合，可以將非實時應用（HMI、機器視覺、工業 AI、邊緣計算）與實時應用（PLC 控制、運動控制、機器人控制、CNC 控制）部署到一個硬件平臺，以減少硬件數量，節約成本。

2.  多重部署

Intewell-Win 可憑借多種部署方式，應對復雜的應用需求；

CPU 核心足夠時，可以每個 CPU 核心運行 1 個 Intewell RTOS；

需要 Windows 保留更多性能時，所有 Intewell RTOS 可以在 1 個 CPU 核心上運行；

需要擁有更多算力時，Intewell RTOS 還能以 SMP 模式運行，成倍提升算力。

3.  支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離

Intewell-Win 具備完善的資源隔離技術，保障 Windows 發生藍屏等系統故障時 Intewell RTOS 端可以正常運行，并能收到 Windows 藍屏的事件通知，以執行相關的安全策略。

4.  集成多種開發工具

提供 Toolbox 工具，對 Intewell RTOS 的運行進行可視化管控；

提供圖形化抖動測試工具 Intewell-Win System Latency，以評估 Intewell RTOS 平臺的實時性；

提供 Intewell Developer 集成開發環境，將硬件資源分配、參數配置和程序開發集成在一個工具中，提升用戶的體驗。

5.  支持多種生態軟件

Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 標準的運行環境，如國產 MaVIEW 軟件、3S 公司的 Codesys 軟件。同時 Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 協議棧，豐富的 Intewell RTOS API 接口（進程，線程，套接字，posix，win32 API），支持 C ++ STL、eigen 等第三方標準庫，方便進行應用移植和開發。

主要應用場景

1.  CNC 數控系統

在 CNC 數控系統領域，高端 CNC 數控系統均采用 Windows 操作系統和 RTOS 混合部署平臺。采用 Intewell-Win，可以將 CNC 控制、PLC 和簡單插補控制分別運行在兩個相互隔離的 RTOS 中，在 Windows 上開發 HMI，各系統間采用共享內存進行高速通信，以提高性能并節約成本。

2.  機器視覺和運動控制高度結合的應用場景

機器視覺的發展促進了無人化工廠的興起，為了降本增效，由原先的視覺與控制分開的方式轉變為 All-in-One，既提高了數據傳輸的效率和質量，也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 實時和非實時通訊機制，將 Windows 端視覺處理結果發送 Intewell RTOS 端的運動控制程序，實現機器視覺 + 運動控制的完美融合。