AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，中文翻譯為“自動導引車”，是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV在工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。根據裝備的導引裝置的不同，AGV可分為以下幾類：

潛伏式：AGV潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
牽引式：AGV通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
自卸式：AGV背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
舉升式：AGV背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
叉車式：AGV使用開放式叉車進行物料搬運。

AGV的應用領域廣泛，包括汽車制造、煙草行業、物流倉儲、零售超市等行業。其主要功能特點包括：自動化程度高，由計算機、電控設備、磁氣感應SENSOR、激光反射板等控制。

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的縮寫，是一種無人駕駛的運輸工具。AGV可以根據不同的應用場景進行分類，例如按AGV導引方式分類，可以分為磁帶導航AGV、二維碼導航AGV、激光slam導航AGV等；按AGV驅動方式分類，可以分為單輪驅動AGV、雙輪驅動AGV、多輪驅動AGV等；按載荷形式分類，可以分為托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV等 。

在生產加工領域，AGV的應用最廣泛。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業。