隨著工業自動化的發展，AGV（自動引導車）已成為物流自動化領域中的關鍵工具。較大規模的工廠、倉庫和物流中心紛紛引入AGV，以實現物流流程的自動化和智能化，從而提高物流效率、準確性和安全性，同時減少人工操作的錯誤和勞動強度，為整體生產和物流管理水平的提升做出貢獻。
在這一自動化系統中，機器視覺發揮著重要角色。首先，它能進行障礙物檢測與避障，通過實時的圖像處理和目標識別算法，AGV能夠識別并確定周圍環境中的障礙物，采取相應的避障動作，確保安全通行。其次，機器視覺在AGV的導航與定位中起到關鍵作用。AGV配備攝像頭或激光雷達等傳感器，通過識別地標或標記物，確定自身的位置和方向，從而提供準確的導航信息，幫助AGV規劃路徑并精確到達目標位置。此外，機器視覺還用于識別和處理貨物。AGV搭載視覺系統，能夠識別貨物或條碼（二維碼），確定貨物的類型、數量和目的地，實現自動化的負載識別與處理。
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