日韩AV无码免费播放_AV夜夜欢一区二区三区_亚洲国产成人片在线观看无码_国产精品交换

咨詢熱線:

安川_機器控制器MP3000系列運動程序編程手冊

PDF文檔
  • 文件類型:PDF文檔
  • 文件大小:12.51M
  • 更新日期:2016-02-25
  • 瀏覽次數:1423
  • 下載次數:1271
  • 上傳會員:
詳細介紹
MP3000系列運動程序編程手冊
 1、執行處理方式
執行運動程序時,需要將創建的程序執行注冊到系統內。通過執行注冊到系統內,可按照 H 掃描周期查看
運動程序。
·執行注冊到系統內的方式包括 2 種執行方式
·通過梯形圖程序使用 MSEE 命令調用的方式
·通過 M-EXECUTOR 程序執行定義調用的方式
2、通過梯形圖程序使用 MSEE 命令調用的方式
   在各高速掃描周期內,按照主圖-子圖-孫圖的分級構成順序執行 H 圖的梯形圖命令。
上述方法為執行運動程序的準備工作。在嵌入 MSEE 命令的時刻,不啟動運動程序。嵌入 MSEE 命令并通過
控制信號將程序運行啟動要求置于 ON 時,啟動運動程序。
將按照掃描周期執行運動程序,但不能類似梯形圖那樣,在 1 次掃描內執行所有程序。運動程序時,通過
系統完成執行控制。
3、通過 M-EXECUTOR 程序執行定義調用的方式
  創建運動程序后,將其注冊到 M-EXECUTOR 程序執行定義中。
通過 M-EXECUTOR 控制寄存器
(I/O 寄存器)進行已注冊運動程序的啟動 / 停止要求等操作。
按照 No. 從小到大的順序執行 M-EXECUTOR 程序執行定義中注冊的程序。

如果需要了解更多,請點擊
下載地址