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安川_MP3000系列 運動控制功能用戶手冊

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  • 更新日期:2016-02-23
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詳細介紹
  運動控制功能用戶手冊
1、手冊的使用方法
1).縮略語及縮寫符號
   本手冊使用如下所示縮略語和縮寫符號。
 ·機器控制器:MP3000 系列 機器控制器
 ·MPE720:編程裝置用軟件或裝有該軟件的編程裝置 (電腦)
 ·M-III:MECHATROLINK-III 通信
 ·固定參數:運動參數的固定參數
 ·設定參數:運動參數的設定參數
 ·監視參數:運動參數的監視參數
 ·PLC:可編程控制器
 ·基本單元:電源單元、CPU 單元、基礎單元、機架擴展 I/F 單元的總稱
2、本手冊中使用的工程工具
  本手冊中對使用 MPE720 Ver.7 的畫面進行說明。
3、反轉信號名的標識
在本手冊的正文中,反轉信號名 (L 電平時有效的信號)通過在信號名前加 (/)來表示。
書寫例:
·S-ON = /S-ON
·P-CON = /P-CON
4、關于用語 “轉矩”
旋轉型伺服電機使用 “轉矩”,直線伺服電機使用 “推力”,但本手冊中均統一使用 “轉矩”表述 (參數名稱
除外)。
5、注冊商標等
 ·MECHATROLINK 為 MECHATROLINK 協會的商標。
 ·DeviceNet 為 ODVA (Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注冊商標。
 ·PROFIBUS 為 PROFIBUS User Organization 的商標。
 ·Ethernet 為 Xerox 公司的注冊商標。
 ·手冊中提到的其它產品名稱、公司名稱等固有名詞是各公司的商標、注冊商標或商品名稱。本文中各公司的注冊商標或商標中未標注 TM、標志。

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