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ABB IRB 140產品資料技術手冊

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詳細介紹

IRB 140

小、快、強六軸機器人

外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機 器人,有效荷重6 kg,工作范圍長達 810mm,可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
 
        IRB 140分標準型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機型,所有 機械臂均全面達到IP67防護等級,易于同各類工藝應用相 集成與融合。

         IRB 140設計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。

 

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