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更強大的新一代機器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出 新一代大型機器人。
IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保 持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應各種作業要求。 IRB 6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜 緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。
IRB 6640靈活適應各類應用
加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各 種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴 展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應 用領域包括物料搬運、上下料和點焊。 針對不同作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專 家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕
IRB 6640***大的優勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求 ***高的點焊應用。 該機器人***大有效荷重高達235 kg，是眾多重型物料搬運 應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性， 可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡 迎的性能之一。
簡化安裝維護
為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構 簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近 400 kg，安裝更輕松。
優化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效 果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機 器人使用壽命。
被動安全功能
被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS （電子限位開關）及高剛性鋼結構。
IRB 6640ID——上臂內嵌布線
點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控 性，并具有其他多項優點：如可預測線纜包壽命、降低備 件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的 可靠性。 IRB 6640集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護 等優勢于一體，是各大應用領域的理想選擇！
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