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發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法

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  • 更新日期:2019-10-14
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詳細介紹
常用故障代碼和故障排除方法
       伺服 - 001 操作面板緊急停止
       SRVO - 001 Operator panel E-stop
       [現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
       SYST-067 面板HSSB 斷線報警同時發生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)
       -配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
       (注釋)
       [對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
       [對策2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
       [對策3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
       [對策4]更換配電盤。
       [對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
       在采取對策6 之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
       [對策6]更換配電盤。
       (注釋)SYST-067 面板HSSB 斷線報警同時發生,或RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)
       伺服-001 操作面板緊急停止
       伺服-004 柵欄打開
       サーボ-007 外部緊急停止
       伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止
       伺服-213 保險絲熔斷(面板PCB)
       伺服-280 SVOFF 輸入
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