目表
手冊概述 ............................................................................................................................................. 9
1 安全 91.1 手冊中的安全信號.............................................................................................. 11
1.2 操縱器標簽上的安全符號..................................................................................... 16
1.3 故障排除期間的安全性........................................................................................ 17
1.4 適用的安全標準................................................................................................. 19
1.5 安全故障排除.................................................................................................... 19
1.5.1 危險—沒有軸制動閘的機器人可能產生致命危險！.......................................... 20
1.5.2 危險—DriveModule內帶電！................................................................... 22
1.5.3 警告－該單元易受靜電影響！.................................................................... 24
1.5.4 注意—熱部件可能會造成灼傷！................................................................. 25
2 故障排除概述 252.1 文檔和引用....................................................................................................... 26
2.2 概述................................................................................................................ 27
2.3 標準工具包....................................................................................................... 28
2.4 故障排除提示與竅門........................................................................................... 28
2.4.1 故障排除策略.......................................................................................... 29
2.4.2 系統地工作............................................................................................. 30
2.4.3 保持跟蹤歷史記錄.................................................................................... 31
2.5 提交錯誤報告.................................................................................................... 33
3 按故障癥狀進行故障排除 333.1 啟動故障.......................................................................................................... 34
3.2 控制器沒有響應................................................................................................. 35
3.3 控制器性能不佳................................................................................................. 36
3.4 控制器上的所有LED都熄滅................................................................................. 38
3.5 維修插座中無電壓.............................................................................................. 40
3.6 FlexPendant啟動問題........................................................................................ 41
3.7 FlexPendant與控制器之間的連接問題.................................................................... 42
3.8 FlexPendant的偶發事件消息............................................................................... 43
3.9 機器人微動問題................................................................................................. 44
3.10 更新固件故障.................................................................................................... 45
3.11 不一致的路徑**性........................................................................................... 46
3.12 油漬沾污電機和齒輪箱........................................................................................ 47
3.13 機械噪音.......................................................................................................... 48
3.14 關機時操縱器崩潰.............................................................................................. 49
3.15 機器人制動閘釋放問題........................................................................................ 51
3.16 間歇性錯誤....................................................................................................... 53
4 按單元進行故障排除 534.1 對FlexPendant進行故障排除............................................................................... 54
4.2 通信故障排除.................................................................................................... 55
4.3 現場總線和I/O單元故障排除................................................................................ 56
4.4 電源故障排除.................................................................................................... 56
4.4.1 故障排除DSQC604................................................................................. 59
4.4.2 故障排除DSQC661................................................................................. 62
4.4.3 故障排除DSQC662................................................................................. 65
5 描述和背景信息 655.1 指示................................................................................................................ 65
5.1.1 ControlModule中的LED.......................................................................... 72
5.1.2 驅動模塊中的LED....................................................................................
776 按事件日志進行故障排除 776.1 如何讀取RAPID事件日志消息.............................................................................. .