臺達高階交流伺服驅動器ASDA A2-E系列應用技術手冊

內容包括：一、產品介紹包括通訊規格，伺服驅動器各部名稱，LED指示燈，驅動器連接說明，接線，規格等。二、系統設定包括EtherCAT模式的參數設定，TwinCAT設定，同步模式設定，PDO映射。三、EtherCAT通訊功能，狀態切換操作。四、EtherCAT疑難解答。五、CANopen操作模式的介紹：位置控制模式，位置補間模式，周期同步位置模式，原點回歸模式，速度控制模式，周期同步速度模式，扭矩控制模式，周期同步扭矩模式等。六、對象字典。七、安全功能。八、異步排除。以及參考數據。