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Modbus狀態機描述
使用通信總線的Altivar控制過程遵循IEC 61800 - 7檔案狀態圖與DRIVECOM標準兼容。
每個國家代表的內部行為驅動的一個方面。
這個圖表是根據是否演變控制字發送(CMD W8501)或一個事件發生時(例如:鎖故障后)。
驅動狀態的值可以確定狀態字(ηW3201)。
沒有準備好開關(初始化):
通信正在初始化。
瞬態的通信總線。
開關禁用(配置):
初始化驅動完成。
的配置和調整參數可以修改。開車是鎖著的。
準備開啟,開啟(驅動初始化):
開車是鎖著的。
驅動器的功率級就可以操作,但尚未應用于電壓輸出。
配置和調整參數可以修改,但修改配置參數返回驅動“開關
禁用”狀態。
啟用操作(操作):
驅動器是解鎖和電壓可以應用于電動機終端。
自動(桶)需要注入的電流。驅動器必須在這種狀態下執行此命令。
調整參數可以修改即使運行命令或注入直流電流。然而,一個配置參數
只能修改如果電動機停止,這返回的“開關禁用”狀態。
快停止活動(緊急停止活動):
快停止
重啟后只能開車已經變成“開關禁用”狀態。
故障反應活性(反應故障):
瞬態時驅動執行適當的類型的故障檢測。
故障(斷層):
