一、安裝時的注意事項
1、伺服單元及伺服電機請按照技術資料,安裝在具有足夠耐重性的位置。
2、 伺服單元、伺服電機及再生電阻器請安裝在不可燃物上。
直接安裝在可燃物上或安裝在可燃物附近會導致火災。
3、 安裝時,請確保伺服單元與控制柜內表面以及其他機器之間保持規定的間隔。
否則會導致火災或故障。
4、 伺服單元請按規定方向安裝。
否則會導致火災或故障。
5、 請勿踩踏本產品或在其上面放置重物。
否則會導致故障、損壞或受傷。
6、 請勿使異物進入伺服單元及伺服電機的內部。
否則會導致故障或火災。
7、 請在如下環境中保管、安裝。
• 無陽光直射的場所
• 環境溫度不超過產品規格的場所
• 相對濕度不超過產品規格的場所
• 不會因溫差急劇變化而產生結露的場所
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所
• 附近無可燃物的場所
• 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的場所
• 不易濺上水、油及藥品等的場所
• 振動或沖擊不會波及產品的場所 (超過產品規格的場所)
• 不會受到放射線輻射的場所
在上述以外的環境中保管或安裝時,會導致產品故障或損壞。
8、 請在符合產品規格的環境下使用。
在超過產品規格的環境下使用時,會導致產品故障或破損。
9、 伺服單元及伺服電機均為精密設備。請勿使其掉落或對其施加較強沖擊。
否則會導致故障或損壞。
10、 伺服單元請務必安裝在控制柜內。
11、 請勿堵住伺服單元及帶冷卻扇型伺服電機的進氣口與排氣口,也勿使異物進入產品內部。
否則會導致故障。
二、接線時的注意事項
1、 通電過程中請勿變更接線。
否則會導致觸電或受傷。
2、 請由專業技術人員進行接線或檢查作業。
否則會導致觸電或產品故障。
3、 請慎重確認接線及電源。
輸出回路可能會因接線錯誤、異電壓的施加而發生短路故障。發生上述故障時制動器不動作,因此可能導致機械
損壞或人員傷亡。
4、 AC 電源及 DC 電源與伺服單元連接時,請與指定端子連接。
• AC 電源請與伺服單元的 L1/L2/L3 端子、 L1C/L2C 端子連接。
• DC 電源請與伺服單元的 B1/ 端子和 2 端子、 L1C/L2C 連接。
否則會導致故障或火災。
5、 請在電源關閉至少 6 分鐘后確認充電指示( CHARGE )燈熄滅,然后再進行接線及檢查作業。即使關閉電源,伺
服單元內部仍然可能殘留高電壓。因此,在充電指示 ( CHARGE )燈亮燈期間,請勿觸摸電源端子。
否則會導致觸電。
6、 請按本手冊所記載的注意事項及步驟進行接線、試運行作業。
制動器回路的接線錯誤、異電壓的施加等引起的伺服單元故障可能導致機械損壞或人員傷亡。
7、 請正確、可靠地進行接線。
連接器及連接器的針腳排列因機型而異。請務必通過所用機型的技術資料確認針腳排列。
否則會導致產品故障或誤動作。
8、 請務必按照指定方法及規定轉矩,緊固并切實連接電源端子及電機連接端子的電線。
未充分緊固時,會因接觸不良而導致電線及端子排發熱并引發火災。
9、 輸入輸出信號用電纜以及編碼器電纜請使用帶屏蔽雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。
10、對伺服單元的主回路端子進行接線時,請務必遵守下述注意事項。
• 在包括主回路端子在內的接線全部完成后,再接通伺服單元的電源。
• 主回路端子為連接器型時,請將連接器從伺服單元主體上拆下后再接線。
• 主回路端子的 1 個電線插口只能插入 1 根電線。
• 在插入電線時,請勿使芯線的毛刺與鄰近的電線接觸而造成短路。
11、 請設置接線用斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。
否則會導致火災或故障。
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