免示教焊接機器軟件,指能夠在***少人工干預下自動完成編程和設置的焊接機器人。與傳統焊接機器人相比,免示教焊接機器人具有焊接質量高、維護成本低、能適應復雜工作環境、能提高生產效率等優勢,在汽車制造、鋼結構制造、船舶制造、大型工程機械制造等領域有所應用。
各行業的痛點:
1)建筑、船舶、路橋行業大量的非標,小批量工件。
2)下料拼裝一致性差,導致無法使用機器人示教方式焊接。
3)傳統免示教機器人依托第三方視覺和機器人控制系統,
學習成本高,操作復雜,無基礎普工上手困難。
全模塊機器人焊接解決方案。
模型+***算法驅動的離線編程:根據焊接工作站配置**焊接場景,自動提取模型焊縫,配合焊接***算法自動生成尋位動作和焊接路徑,并匹配工藝,省去人工調試時間。
前饋與反饋結合的焊縫跟蹤系統:利用模型作為前饋引導,焊接前利用線激光掃描進行焊縫準確定位,并在焊接過程中利用電弧跟蹤進行實時反饋修正。
多種方案解決不同鋼結構場景需求:
多種機型適配不同工件
多種途徑獲取工件圖紙
多種方式進行工件定位
產品構成——眼腦合一的智能焊接方案
鋼結構加工為免示教焊接機器人主要應用場景。鋼結構具有易于拆解、自重較輕、施工簡單、可回收再利用等優勢,在大型橋梁、大型廠房、超高層建筑以及大型場館中應用較多。近年來,受益于國家政策支持以及基礎設施建設進程加快,我國鋼結構產量不斷增長。據中國鋼結構協會統計數據顯示,2022年我國鋼結構產量達到10180萬噸,同比增長5%。免示教焊接機器人主要用于焊接鋼結構產品,能提高場地利用率以及焊接質量。
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