mr-e系列的配套伺服電機的Zui新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器
性能規格
性能規格
主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230vac 50/60hz或 單相230vac 50/60hz |
允許電壓波動 | 三相200-230vac:三相170~253vac 單相230vac:單相207—253vac |
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允許頻率波動 | 正負百分之5以內 | |
控制方式 | 正弦波pwm控制、電流控制方式 | |
動力制動器 | 內裝式 | |
內裝再生制動器 | 無 | |
保護功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱保護)、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 | |
位置控制模式 | Zui大輸入脈沖頻率 | 1mpps (差動式接收器時),200kpps (集電極開路接收時) |
定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev | |
指令脈沖放大函數 | 電子齒輪a/b倍數,a:1-65535, b:1-65535 1/50<a/b<50 | |
到位范圍設定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) | |
誤差過大 | ±2.5轉 | |
轉矩控制范圍 | 參數設置 | |
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 內部速度指令1:5000 |
速度波動率 | 正負百分之0.01以下(負載波動0到) |