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[VIP第3年] 指數:4
通過認證
| 機器人型號 | GP180 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1000N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
安川機器人GP180負載180KG 臂展2702ｍｍ 6軸 經(jing)濟(ji) 通用機器人 搬運(yun) 裝配 組裝 分裝
GP180
| 型號 | MOTOMAN-GP180 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX180-A00 | ||
| 結構 | 垂直鉸接(jie)式（6自由度） | ||
| 負載能力 | 腕 | 180公斤 | |
| 在U臂上 | 30公斤 | ||
| *大范圍 | 2702毫米(mi) | ||
| 重復定位精度* 1 | ±0.2毫米(mi) | ||
| 操作范圍 | S軸（旋轉） | -180°至(zhi)+ 180° | |
| L軸（下臂） | -60°至+ 76° | ||
| U軸（上臂）* 2 | -86°至+ 90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°至(zhi)+ 360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -130°至+ 130° | ||
| T軸（手腕旋轉） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S軸（旋轉） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
| L軸（下臂） | 2.01 rad / s，115°/ s | ||
| U軸（上臂） | 2.18 rad / s，125°/ s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 3.18 rad / s，182°/ s | ||
| B軸（手腕擺動） | 3.05 rad / s，175°/ s | ||
| T軸（手腕旋轉） | 4.63 rad / s，265°/ s | ||
| 允許的 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 1000 Nm | |
| B軸（手腕擺動） | 1000 Nm | ||
| T軸（手腕旋轉） | 618 Nm | ||
| 允許慣性 力矩 （GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） | 90公斤2 | |
| B軸（手腕擺動） | 90公斤2 | ||
| T軸（手腕旋轉） | 公斤(jin)·男46.3 2 | ||
| 體重 | 1020公斤(jin) | ||
| 保護程度 | 主體：IP54手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0°C至+ 45°C | |
| 濕度 | 相對濕(shi)度為20％至80％（無(wu)冷(leng)凝） | ||
| 振動加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否則 |
|
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| 供電能力* 3 | 5.0 kVA | ||
| 安裝方法 | 現澆樓板 | ||
安川機器人通用（搬運(yun)）機型(xing)GP系列所(suo)有型(xing)號(hao)參數簡(jian)單說明
