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機器(qi)人(ren)第(di)七軸(zhou)，又名機器(qi)人(ren)地軌、機器(qi)人(ren)外(wai)部行走軸(zhou)、機器(qi)人(ren)行走軸(zhou)。
機器人第七軸(zhou)的定義(yi)：用一種(zhong)機構(gou)讓一臺(tai)機器人工(gong)作完跑到別一個(ge)(ge)工(gong)位工(gong)作或者多個(ge)(ge)工(gong)位工(gong)作，從中產(chan)生(sheng)一個(ge)(ge)行走機構(gou)，這種(zhong)機構(gou)就(jiu)叫機器人第七軸(zhou)。
1.可根據實際使用(yong)的需要，對有效行程(cheng)進(jin)行調整定(ding)制。
2.運(yun)動由機器(qi)人直接控(kong)(kong)制(zhi)，不需要增(zeng)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)。
3.第(di)七軸防護性能(neng)好，可適用于點焊、涂膠、搬(ban)運等行(xing)業(ye)。
4.伺服馬達(da)控制，通過精密減速機、重(zhong)載(zai)滾輪導軌齒輪條進行傳動，重(zhong)復精度高。
5.第七軸結(jie)構簡單，容易維護。
