工博士垂直多關節型 桌面型工業機器人 GBS PRENTIC 系列 (桌面型)GBS8-K950
GBS PRENTIC 系列 ( 桌面型)
搬運 3C 噴涂 取件包裝 組裝分裝 弧焊
性能參數表
運動范圍
應用場景
桌面型工業機器人
型號 | GBS8-K950 |
結構類型 | 垂直多關節型 |
關節軸數 | 6 |
工作范圍 | 950mm |
負載 | 8kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 |
動作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s |
運動范圍 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
±165° +90°/-165° +148°/-89° ±180° ±119° ±360° |
容許扭矩 J4 J5 J6 |
15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m |
容許慣性力矩 J4 J5 J6 |
0.43kg·m² 0.43kg·m² 0.13kg·m² |
防護等級 | IP 65 |
安裝環境 溫度 濕度 震動 其他 |
0-45℃ 95%RH以下(無結露) 4.9m/s²以下 切勿有腐蝕性及引火性氣體、 液體,遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 280*362mm |
本體高度 | 905.5mm |
本體重量 | 56kg |
放置方式 | 任意角度 |
電源容量 | 1.5kVA |
負載: 8kg
重復定位精度: ±0.05mm
防護等級: IP 65
GBS8-K950
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