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[VIP第4年] 指數:1
工博士垂直多關節型 桌面型工業機器人 GBS PRENTIC 系列 （桌面型）GBS8-K950
GBS PRENTIC 系列 （ 桌面型）
搬運 3C 噴涂 取件包裝 組裝分裝 弧焊
性能參數表
運動范圍
應用場景
桌面型工業機器人
| 型號 | GBS8-K950 |
| 結構類型 | 垂直多關節型 |
| 關節軸數 | 6 |
| 工作范圍 | 950mm |
| 負載 | 8kg |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 |
| 動作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s |
| 運動范圍 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
±165° +90°/-165° +148°/-89° ±180° ±119° ±360° |
| 容許扭矩 J4 J5 J6 |
15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m |
| 容許慣性力矩 J4 J5 J6 |
0.43kg·m² 0.43kg·m² 0.13kg·m² |
| 防護等級 | IP 65 |
| 安裝環境 溫度 濕度 震動 其他 |
0-45℃ 95%RH以下（無結露） 4.9m/s²以下 切勿有腐蝕性及引火性氣體、 液體，遠離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 | 280*362mm |
| 本體高度 | 905.5mm |
| 本體重量 | 56kg |
| 放置方式 | 任意角度 |
| 電源容量 | 1.5kVA |
負載： 8kg
重復定位精度： ±0.05mm
防護等級： IP 65
GBS8-K950
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