工(gong)業機(ji)器人較常見(jian)的應用(yong)是(shi)焊接，噴(pen)涂，碼垛，包(bao)裝和(he)貼(tie)標簽。工(gong)業機(ji)器人的使用(yong)更多地集中在骯臟(zang)，危險或重復(fu)性的任務上，它們將**，準(zhun)確和(he)一致(zhi)地完(wan)成(cheng)這些(xie)任務。

工業機碼垛器(qi)人的碼垛過程是一個非常繁瑣的操作過程，因為它涉及將(jiang)諸如(ru)紙(zhi)箱，袋(dai)子或盒子之(zhi)類的貨物安排在(zai)準備好運往市場的貨盤上。

大多數將產品包裝在(zai)袋子，盒子，板條箱和紙箱中的公司(si)都將機器人碼垛機視(shi)為工業機(ji)器(qi)人技術的重要組成部分。工業碼垛機器人的碼垛系統非常靈活，幾乎可以處理任何產品，包括單個，雙重或多個零件，剛性或沉重的箱子、袋子、報紙、紙箱、托盤、手提袋或托盤產品。

工業碼垛機器人的工作原理

市場(chang)上的碼垛(duo)(duo)機(ji)可分為三(san)種：高(gao)床(chuang)型，低床(chuang)型和機(ji)械手型。盡管型號和碼垛(duo)(duo)方法不同，不過其(qi)工作原理是它(ta)不會改變。它(ta)們都是滿足托板要求的平板上的一層工件(jian)。平板和工件(jian)向前(qian)移(yi)動(dong)，直到貨盤垂直。

工業碼垛機器人可以按規定將貨物堆放在貨盤上。這就是碼垛機器人的工作方式。堆疊過程是自動的。堆垛完成后，將貨物推出。這樣，叉車可以將貨物運輸到倉庫進行存儲。它依靠傳送帶來輸送物料。當貨物到達轉向機構時。機器人可以根據指定方向進行調整。準備完成后，您可以進入圖層傳輸機制。只要按照設置的排列順序將產品放置在此位置即可。之后，碼垛的貨物通過轉移輥轉移到下一個工位。這樣，碼垛機器人完成了碼垛操作。

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