一、定期檢查(cha)機器人的各部位(wei)零件

搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

二(er)、定期清洗(xi)搬運機(ji)器人的底座和手臂

每天結束工作后，員(yuan)工要對(dui)機(ji)器人進行清洗(xi)，若使用(yong)(yong)溶劑(ji)則應避(bi)免使用(yong)(yong)丙酮等強溶劑(ji)，也可以(yi)使用(yong)(yong)高(gao)壓清洗(xi)設(she)備，但應避(bi)免直接(jie)向機(ji)器人噴(pen)射。為了防止(zhi)靜電，不能使用(yong)(yong)干(gan)抹(mo)布(bu)擦拭。中空(kong)手腕，如有必要，視需要清洗(xi)，以(yi)避(bi)免灰塵和顆(ke)粒物(wu)(wu)堆積，用(yong)(yong)不起毛的(de)布(bu)料清潔(jie)，清潔(jie)后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lei)似物(wu)(wu)質，以(yi)方便以(yi)后的(de)清洗(xi)。

三、定(ding)期測試機(ji)器人(ren)的軸制(zhi)動

搬運機(ji)器(qi)人的軸制動(dong)測試是為了確定制動(dong)器(qi)是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機(ji)制

動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應位置，該位置機器人臂總重及所有負載量達到***大值(***大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機器人，檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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