在近年來制造業人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動依賴人力的裝配、檢測、搬運等工序的自動化改造，正在成為當務之急。
尤其是在產品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。
該作業要求工人根據部件的交貨形態和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。
這項作業的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。

無需大幅改變生產現場布局，就能引入3D視覺傳感器。