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機械手的真空吸盤通過吸嘴與真空設備抓取物品。真空吸盤（吸盤是一種密封唇，并在接觸物體后形成一個臨時密封空間，通過泵或稀薄的空氣中的密封空間內，造成氣動執行器內外的壓力差。它的名稱也有真空吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等。生產的真空吸盤的材料一般是各種橡膠、塑料和金屬。真空吸盤的工作原理是由于真空吸盤的特殊結構，它可以在與物體接觸后形成一個暫時的封閉空間。我們是通過氣動管道或一定的裝置，帶走或薄的密閉空間內的空氣。這樣，密閉空間內的空氣壓力低于外部世界的空氣壓力。因此，內部和外部的壓力差已產生，然后與被提升物體接觸，如玻璃、紙張等，并開始抽吸真空設備，使吸盤內產生負壓，使被提升物體牢牢吸住，然后移動被提升物體。
作為一個非常重要的機械助力被廣泛應用在很多領域.它能夠自動的根據設定進行取料定位和移送，在很大的程度上提高了工作效率和生產效率，，如一些工件的搬運加工，還有對一些貨物的裝配等都可以用機器人吸盤來完成，而因為機器人吸盤抓手讓相關企業不再把繁重的工作交付給工人，也就不再對人力有那么多的要求，從用工方面得到減負。另外采用機器人吸盤的抓手能夠降低工件的損壞，并且令工件的加工品質得到提升。
