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這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
| 標(biao)準規(gui)格 | GP7 | |
|---|---|---|
| 型(xing)號(hao) | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 構造(zao) | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 7kg | |
| 重復定(ding)位精度(du)*2 | 0.01mm | |
| 動作范圍(wei) | S軸（旋轉(zhuan)） | -170° - +170° |
| L軸（下臂） | -65° - +145° | |
| U軸（上(shang)臂） | -70° - +190° | |
| R軸(zhou)（手腕旋轉） | -190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° - +135° | |
| T軸（手(shou)腕回轉(zhuan)） | -360° - +360° | |
| zui大(da)速度 | S軸(zhou)（旋轉） | 6.54rad/s, 375°/s |
| L軸(zhou)（下(xia)臂） | 5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上(shang)臂） | 7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸(zhou)（手腕旋(xuan)轉） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸(zhou)（手(shou)腕(wan)擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩(ju) | R軸（手腕旋轉） |
17N.m |
| B軸（手腕擺動(dong)） | 17N.m | |
| T軸(zhou)（手腕回轉） | 10N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕(wan)旋轉(zhuan)） | 0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺(bai)動(dong)） | 0.5kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.2kg.m2 | |
| 本體質量 |
34kg | |
| 防(fang)護等級 | 本(ben)體：IP67, 手腕(wan)軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jie)露） | |
| 震動(dong) | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有(you)引火(huo)性(xing)及腐蝕性(xing)氣(qi)體(ti)，液體(ti)遠(yuan)離電氣(qi)噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置(zhi)地(di)式(shi)(shi)，倒掛式(shi)(shi)，壁掛式(shi)(shi)，傾斜(xie)式(shi)(shi) | |
1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
