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發布信息

采摘機器人

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品牌: 農業
單價: 面議
所在地: 江蘇 蘇州市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-12-08 14:36
瀏覽次數: 391
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店鋪基本資料信息
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  • 地址蘇州高新區科技城錦峰路158號13幢402室
 
產品詳細說明
系統簡介
采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題
1)具有雙目立體視覺系統,可以判斷對象的大小、顏色、形狀和采摘位置定位
2)6自由度機械臂,可以完成采摘工作,機械臂展1050mm。
3)履帶式底盤額定負載80KG
4)變速方式:無極變速;
5)左右傾斜≤10°,爬坡角度≤10°;
6)控制方式:遙控/自動
7)遙控距離≤50m
8)視覺導航系統,導航精度±10mm;
9)車體前后安裝避障雷達,可預先探測作業環境和障礙物信息,避障范圍0.1-0.3。
10)抓取剪切一體式氣動柔性采摘手。
11)采摘成功率≥80%。
12)識別成功率≥85%
13)采摘速度:≤20s/個。
14)***大行走速度:2km/h。
15)工作續航時間3h,工作電壓48V;
16)開放API函數接口
科研內容
開展對象識別、定位、車體運動、機械臂規劃和運動、機械手選型與運動方式規劃的研究,如:蘋果采摘機器人、番茄采摘機器人、蘑菇采摘機器人等
應用場景
電動用于溫室內農業場景,主要用于設施農業無人化采收。