保養能夠提高工業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什么.
1、機器人本體外部,運動狀態是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、減速機檢修,保養
4、機器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、庫卡機器人軸減速機保養:潤滑補給,更新,清楚內部異物。
5、機器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實現符號管理)、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
1、庫卡機械手控制柜內部控制硬件保養:內部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅動板等
2、機器人控制柜電池:測量,更換
3、庫卡機器人系統更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
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