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安川機器人常見故障以及維修處理
當安川機器人無法正常工作時，如果有機器人自身的報警信號出現，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進行處理。消除報警后再重新啟動。
安川機器人瞬間停電電力恢復供應后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到5MPa可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。
工業機器人如果有管子吸在吸盤上，首先應手動操作機器人移動到合適的位置放下管子再將機器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產啟動重新打開電源后出現0380或5040錯誤代碼時按如下步驟維修處理：
1.打開伺服電源
2.按下 TEACH
3.按下 CUSTOMER
4.按下F3（SPECPT）
5.按下F1（PSN CHG）
6.按下ENABLE
7.按下 MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）
安川機器人日常維護及點檢
機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執行。
另外還有一些其他的維修以及保養
比如機器人本體：
· 檢查動力電纜與通訊電纜。
· 檢查各軸運動狀況。
· 檢查各軸密封。
· 檢查機器人零位。
· 檢查機器人標定數據。
· 檢查機器人電池。(大于7.2V)
· 檢查機器人各軸馬達與剎車。
· 檢查機器人各軸電纜。
· 機器人各軸加潤滑油。
還有安川機器人控制柜檢測：
· 檢測控制柜溫度。
· 檢查主機板、存儲板、計算板以及驅動板。
· 檢查程序存儲電池。(大于3.6V)
· 檢查變壓器以及保險絲。
· 檢查機器人三相電源。
· 檢查I/O板以及保險絲。
· 檢查安全鏈。
· 檢測示教板操作。
· 檢查電扇及空調。
· 檢測軟盤讀取口。
還有其他的問題，可以電話聯系我，我們有專業的團隊為您解答。
