安川噴涂機器人EPX2050-（Lemma型）

Lemma型合適前面. 平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!
6軸垂直多關節
負載: 10Kg .
動態范圍: 2035mm
控制柜: NX100
用途:搬運、噴涂

正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
通過配置小型控制柜，節省了空間。

 

機器人型號		EPX2050（Lemma型）
適用控制柜		NX100
設置		F.W
自由度		6
可搬質量		10kg
垂直伸長度		2767mm
水平伸長度		2035mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）
	L軸（下臂）	-50° ~ +100°
	U軸（上臂）	+5° ~ +163°*4
	R軸（手腕旋轉）	-260° ~ +660°*5
	B軸（手腕擺動）	-270° ~ +270°
	T軸（手腕回轉）	-260° ~ +260°
*大速度	S軸（旋轉）	123.5°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	123.5°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	30.4N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.97kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		370kg
電源容量*3		5.0kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）