企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數:4
通過認證
K系列機器人可負載 （5kg 至 20kg）
川崎防爆涂裝機器人
K系列涂裝機器人結合了強大的編程靈活性和高運行性能。擁有十一個防爆型號，川崎可以保證任何機器人的涂裝應用都有合適的機器人，從單個機器人涂裝單元到多臺機器人集成的整套修飾系統。
KawasakiKF193概述：
負載 ： 12 kg
工作范圍： 1,973 mm
典型應用： 涂裝
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
KF193的規格
| KF193的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕類型 | 3Rø401 | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 手腕：12 手臂：20 | ||
| *大臂展 (mm)2 | 1,973 | ||
| 重復定位精度 (mm)3 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±410 | ||
| 噴涂速度 (m/s) | 1.2 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 33.1 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 26.7 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 7.9 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 1.27 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.82 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.10 | ||
| 重量 (kg) | 750 | ||
| 安裝方式 | 地面, 壁掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 所需電源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆構造 | 美國 | - | |
| 加拿大 | - | ||
| 歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美國加拿大 | - | |
| 面向歐洲 | E45 | ||
| 面向日本亞洲 | E25 | ||
1: 可以內置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。
了解更多產品信息：
