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通過認證
CX210L機器人
新的大型通用機器人
裝配有大型中空結構手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。新的大型通用機器人
提高了動作速度、實現了本體的緊湊化。
具有210kg的同系列*大負載能力，可輕松搬運大型工件。
CX210L的規格
| CX210L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 210 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,699 | ||
| 重復定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 125 | |
| 手臂前后 (JT2) | 115 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 115 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 155 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 220 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 1,370 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 1,370 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 700 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 199.8 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 199.8 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 154.9 | ||
| 重量 (kg) | 870 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | / 7.5 | ||
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