IRB 6640
機器人家族中更強壯的新一代機器人
IRB 6640是一款(kuan)(kuan)高(gao)產能且適(shi)合各類應用的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產品。兩款(kuan)(kuan)鑄造***型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)用于環境要(yao)求(qiu)嚴苛的(de)應用。
工業機器人IRB 6640 技術參數
機器人型號 |
到達距離 |
承重能力 |
防護等級 |
IRB 6640-180 |
2.55 m
|
180 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640-235 |
2.55 m
|
235 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640-205 |
2.75 m
|
205 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640-185 |
2.8 m
|
185 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640-130 |
3.2 m
|
130 kg
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IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640ID-200 |
2.55 m
|
200 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
IRB 6640ID-170 |
2.75 m
|
170 kg
|
IP 67, 鑄造***, |
所有版本都可增加額外負重 |
軸運動: |
6640工作范圍 |
6640ID工作范圍 |
*大速度 |
軸1旋轉 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
軸2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
軸3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
軸4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
軸5彎曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
軸6翻轉 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的軸(zhou)4和軸(zhou)6協(xie)同工作時(shi)*大可達+300° to -300°