RC005L機器人
高速、高性能的行業機器人
針對無塵室的環境,一個無塵版本的RS005L機器人型號可用,為RC005L。該機器人具有FED100級的無塵室等級,相當于ISO5級無塵室,并配備了全鋁合金手臂蓋、氟橡膠外密封件和耐化學腐蝕的環氧面漆。
RC005L概述:
負載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
應用:
-
下載
R系列機器人手冊
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RC005L的規格
RC005L的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負載 | 5 kg | ||
水平伸展距離 | 903 mm | ||
重復性 | ±0.03 mm | ||
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
JT1 | ±165° | 300°/s | |
JT2 | +135° ~ -80° | 300°/s | |
JT3 | +118° ~ -172° | 300°/s | |
JT4 | ±360° | 460°/s | |
JT5 | ±145° | 460°/s | |
JT6 | ±360° | 740°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT5 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT6 | 7.0 N•m | 0.12 kg•m2 | |
質量 | 37 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色, 環氧漆 | ||
安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E77 | |
型號 面向歐洲 | E71 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E74 |