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CP180L機器人
新型高速有力的碼垛機器人
擁有業界**的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
擁有業界**的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
CP180L機器人概述:
負載 180 kg
軸數 4
重復性±0.5 mm
負載 180 kg
軸數 4
重復性±0.5 mm
應用:
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CP180L機器人的規格
CP180L的規格
類型
多關節型
自由度
4
負載
180 kg
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒)
軸
運動范圍
*大速度
JT1
±160°
140°/s 4
JT2
+95 - –46
125°/s 4
JT3
+15 - –110
130°/s 4
JT4
±360°
400°/s 4
工作區
寬度
1,800 mm
深度
1,600 mm
高度
2,200 mm
慣性力矩
50 kg•m2 4
碼垛量2
每小時2,050個周期 4
位置重復性
±0.5
質量
1,600 kg
電源要量3
12 kVA
控制柜
型號 面向北美
E03
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
3: 根據負載和運動模式
4: 如果負載小于等于130kg
5: 如果負載小于等于250kg
| CP180L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | ||
| 負載 | 180 kg | ||
| 工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±160° | 140°/s 4 | |
| JT2 | +95 - –46 | 125°/s 4 | |
| JT3 | +15 - –110 | 130°/s 4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s 4 | |
| 工作區 | 寬度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 慣性力矩 | 50 kg•m2 4 | ||
| 碼垛量2 | 每小時2,050個周期 4 | ||
| 位置重復性 | ±0.5 | ||
| 質量 | 1,600 kg | ||
| 電源要量3 | 12 kVA | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
3: 根據負載和運動模式
4: 如果負載小于等于130kg
5: 如果負載小于等于250kg
