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IRB 6660主要目標是為壓機上下料應用提供更快的機器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，沖壓線產量將會大大提高。
優化壓機上下料應用
高剛性設計及較長臂展，是高性能壓機上下料應用的理想之選。
更高精度和正常運行時間。
快速機器人
速度快，壓機內節拍時間可縮短15％。
效率高
使用該高速機器人后，沖壓線整體節拍時間大大改觀，產量增加。
生命周期長
針對壓機上下料應用，對多數齒輪箱進行加固，使用壽命延長。
采用久經考驗的IRB6600家族通用部件，創造新一款值得信賴的機器人
ABB-IRB-6660工業機器人是專為高性能應用設計，性能出類拔萃的工業機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節拍時間，進而大幅提升生產率。
（1）應用領域
機床上下料、壓機上下料、機加工、研磨、切割、打磨、鋸切。
（2）詳細介紹
①優化壓機上下料應用的機器人
A:ABB根據典型的沖壓過程生產節拍要求，對ABB-IRB-6660的關鍵軸實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強，速度更快，更便于控制。
B:ABB-IRB-6660負荷*大的齒輪均采用強化設計，延長了壓機管理中高速運轉齒輪的使用壽命。
C:ABB-IRB-6660的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內，為外軸的集成創造了便利條件。
②前道機加工機器人
A:結構剛穩且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。ABB-IRB-6660采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，獨特的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應用。
B:ABB-IRB-6660工業機器人具備ABB的鑄造專家2代防護等級以及專業芯片保護，可靠性提升且同時延長正常運行時間。
③RobotWare 機械加工力控制
這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產品質量始終如一。
二. 主要特征
