規格
自由度:3+1*
防護:IP65
噪音水平:<68db
重量:65kg
旋轉軸:可選
性能
工作范圍:¢1100mm*250mm
旋轉軸:angle unlimited,max.2Nm
有效負載:max.3kg
往返速度:max.150ppm
重復角度精度:+/-0.3º
重復定位精度:+/-0.1mm
循環時間
路徑Z1*Y*Z2 負載 循環時間
25*305*25 0.1kg 0.37s
25*305*25 0.5kg 0.48s
25*305*25 1kg 0.57s
25*305*25 3kg 0.64s
*拾取放置動作會影響到動作循環時間
*循環時間與客戶的具體應用相關