功能特點: 1 輸入直流電源 12VDC~48VDC;*大連續電流6A;PWM頻率為80KHZ; 2 特別針對低電感空心杯電機設計; 3 S曲線軌跡規劃功能、T曲線軌跡規劃功能; 4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式; 5 操作模式有網絡指令模式、脈沖/方向模式、+/-10V模擬信號模式、PWM速度模式和獨立運行模式; 6 網絡指令模式有RS232、RS485和CAN總線模式,3種通訊方式都支持多臺驅動器組網控制的操作模式; 7 通過網絡通訊和MotionStudio上位機軟件能方便地進行驅動器參數調整、控制和在線監測等功能; 8 支持控制參數保存和報警歷史記錄保存功能; 9 支持無需上位機的獨立運行模式(獨立運行模式的運動程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅動器,并由驅動器的I/O觸發程序的運動); 10 集成簡易的PLC功能; 11 I/O口設置:3個數字輸入口,2個開集電極數字輸出口,一個+/-10V模擬量輸入接口; 12 提供上位機動態庫和命令集用于上位機應用程序編寫; 13 具有溫度保護,過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能,可靠性極高; 14 內置電子齒輪; 15 支持遠程在線技術支持功能; 16 體積小巧。 |