- 內置EtherCAT總線
可帶32個伺服軸,支持同步定位,電子凸輪,插補功能
可同時擴展125個機架,可擴展32000個IO點 - 內置CAN總線
支持CANopen協議,并支持63個從站。可擴展16128個IO點
支持CANlink 協議,并支持63個從展,可擴展H2u系列遠程模塊以及兼容設備 - 內置通用以太網,可支持工程調試,Modbus_TCP協議(服務器、客戶端)
- 內置2路RS485,支持ModbusRTU協議
- 內置USB接口,支持工程下載調試
- 支持直接擴展16個模塊
- 內置高速IO,16通道200K高速輸入,8通道200K高速輸出,可支持 4軸脈沖運動控制
- 支持IEC-61131-3 六種編程語言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST
- 邏輯位指令1ns,字傳送指令4ns
- 程序容量10M Word,數據容量8M Word,支持TF擴展存儲容量