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[VIP第2年] 指數:4
通過認證
機型SV2000系列
100W 01
200W 02
400W 04
100W 01
200W 02
400W 04
750W 07
1KW10
1.5W 15
2KW 20
3KW 30
冷卻方式
自然冷卻環境溫度（0-50℃）
風扇冷卻環境溫度（0-50℃）
編碼器分辨率/反饋分辨率
2500ppr/10000ppr
主回路控制方式
SVPWM控制
操控模式
手動/自動
動態剎車
內建
位置控制模式
*大輸入脈沖頻率
差動傳輸方式：500Kpps，開集極傳輸方式：200Kpps
脈沖指令模式
脈沖+方向；A相+B相；CCW脈沖+CW脈沖
指令控制方式
外部脈沖控制/內部寄存器控制
指令平滑方式
低通及P曲線平滑濾波
電子齒輪比
電子齒輪N/M倍N：1-32767/M：1:32767（1/50
轉矩限制
參數設定方式
前饋補償
參數設定方式
速度控制模式
模擬指令
輸入電壓范圍0-±10VDC
輸入阻抗
10KΩ
時間常數
2.2μS
速度控制范圍
1:5000
指令控制方式
外部模擬指令控制/內部寄存器控制
指令平滑方式
低通及S曲線平滑濾波
轉矩限制
參數設定方式或模擬輸入
頻寬
*大：450Hz
速度校準率
外部負載額定變動（0-100%）*大0.01%
電源±10%變動*大0.01%
扭矩控制模式
電壓范圍
0-±10VDC
輸入阻抗
10KΩ
時間常數
2.2μS
指令控制方式
外部模擬指令控制/內部寄存器控制
指令平滑方式
低通平滑濾波
模擬監控輸出
可參數設定監控信號（輸入電壓范圍：±8V）
數字量輸入輸出
輸入input
伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈沖計數寄存器、緊急停止、順或逆時針方向運轉禁止極限內部寄存器控制、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇、速度/扭矩混合模式命令選擇分度控制模式、自動定位控制模式、電子齒輪比選擇
輸出output
A,B,Z線驅動輸出A,B,Z
伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁剎車控制輸出、完成原點回歸輸出、過負載預警、伺服預先警告輸出
保護功能
過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、編碼器異常、回生異常、通訊異常、寄存器異常，與CN1、CN2、CN3端子短路保護
通訊界面
RS232/RS485/RS422
環境規格
安裝地點
室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）
標高
海拔1000M以下
大氣壓力
86KPa-106KPa
環境溫度
0℃-55℃（若環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環）
儲存溫度
-20℃-65℃
濕度
0-90%RH以下（不結露）
振動
20Hz以下9.80665m/s2（1G），20-50Hz5.88 m/s2（0.6G）
IP等級
IP20
電力系統
Tn系統
