氣保焊焊接(jie)
氣(qi)保焊(han)是一種使用二(er)氧(yang)化碳或氬(ya)(ya)氣(qi)保護(hu),不(bu)(bu)用焊(han)條(tiao)而用焊(han)絲的(de)焊(han)接方法。CO2焊(han)效率高,而氬(ya)(ya)氣(qi)保護(hu)焊(han)主要用于焊(han)接鋁、鈦、不(bu)(bu)銹鋼(gang)等材料。
使用(yong)機器(qi)人氣(qi)保(bao)焊(han)可以實現高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)速度(du)、高(gao)(gao)穩定性(xing)(xing)和高(gao)(gao)重復性(xing)(xing)的(de)(de)焊(han)接過程,減少了飛濺(jian)、變形、裂紋等缺陷(xian),提高(gao)(gao)了產品質量(liang)和一(yi)致(zhi)性(xing)(xing)。機器(qi)人氣(qi)保(bao)焊(han)可以適應各種復雜的(de)(de)空間位置和姿態的(de)(de)焊(han)接要求,可以在(zai)窄(zhai)小(xiao)或危(wei)險的(de)(de)環境中進行安全有效(xiao)的(de)(de)作業。
相比(bi)之下,人(ren)工氣(qi)保焊(han)則受(shou)到空間(jian)限(xian)制和安全風險(xian),難以完(wan)成(cheng)一些特殊形狀或位置的(de)(de)(de)(de)焊(han)接任務,并且(qie)還會面臨電弧光(guang)產生的(de)(de)(de)(de)輻射傷害、電弧周圍產生的(de)(de)(de)(de)有害氣(qi)體和煙塵影響以及電弧火花(hua)引發的(de)(de)(de)(de)事故傷害等問題。因此,使用機(ji)器(qi)人(ren)進行氣(qi)保焊(han)是一種更先進、更安全、更高效(xiao)的(de)(de)(de)(de)焊(han)接技(ji)術。
工人使(shi)用(yong)氣保(bao)焊(han)焊(han)接 來源:網絡
01
工博士(shi)氣保焊(han)焊(han)接工作站
氣(qi)保(bao)焊機器人(ren)焊接工作站是一種利用(yong)機器人(ren)技術(shu)實現自(zi)動化(hua)氣(qi)體保(bao)護(hu)焊的智慧解決方案。氣(qi)體保(bao)護(hu)焊是一種利用(yong)惰性或活性氣(qi)體對(dui)電弧(hu)和(he)熔池進行保(bao)護(hu)的電弧(hu)焊方法,常用(yong)于鋼(gang)鐵、不銹鋼(gang)、鋁等金屬的連接。
工(gong)(gong)博士(shi)氣(qi)保(bao)焊焊接工(gong)(gong)作站(zhan)主要由以下部分(fen)組(zu)成(cheng):
氣體(ti)保(bao)護焊電源:提供穩(wen)定的(de)直流電壓和電流,調節收弧電流、收弧電壓、推力(li)等參數。
送(song)絲機:驅(qu)動(dong)送絲(si)(si)(si)(si)馬達,將焊(han)(han)絲(si)(si)(si)(si)從焊(han)(han)絲(si)(si)(si)(si)盤送入焊(han)(han)槍,調(diao)節送絲(si)(si)(si)(si)速度和點動(dong)快速送絲(si)(si)(si)(si)。
焊(han)槍:是一種(zhong)連接(jie)在機器人(ren)手腕上(shang),用于輸出(chu)電弧和(he)送入填充金屬(shu)絲和(he)保(bao)護氣體的裝置。根(gen)據不同(tong)的工藝要求(qiu),可(ke)以選擇不同(tong)類(lei)型和(he)規(gui)格的焊槍,如(ru) MIG/MAG 焊槍、TIG 焊槍等。
氣體流量計(ji):加熱、減壓、流量調節(jie)CO2氣體(ti)或混合氣體(ti),使其能夠有效地(di)保護熔(rong)池和熔(rong)滴。
氣(qi)瓶:儲存(cun)CO2氣體(ti)或(huo)混合氣體(ti),提供足夠的(de)壓(ya)力和(he)容(rong)量(liang)。
控制(zhi)系統:是一(yi)種(zhong)用于控(kong)(kong)制(zhi)整個(ge)(ge)工作(zuo)站(zhan)運行(xing)(xing)狀態(tai)和協調各個(ge)(ge)部件之間動作(zuo)關系的系統,通常由控(kong)(kong)制(zhi)柜、操作(zuo)面板(ban)(如 KUKA smartPAD)、傳感器等(deng)組成(cheng)。控(kong)(kong)制(zhi)系統可以(yi)實(shi)現對(dui)工作(zuo)站(zhan)各個(ge)(ge)參(can)數(如速度、位置(zhi)、溫度等(deng))進行(xing)(xing)監測和調節,以(yi)確(que)保安全(quan)穩定地完成(cheng)任務。
變位機:是一種用于(yu)調整被(bei)焊件相對(dui)于(yu)機器人位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)姿態(tai)的(de)裝(zhuang)置(zhi)(zhi),可(ke)以提高機器人對(dui)復雜形(xing)狀(zhuang)被(bei)焊件的(de)適應(ying)能力,增加(jia)生產(chan)效率和(he)質(zhi)量。定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)以分(fen)為標準定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)定(ding)制定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)(zhi),常見的(de)形(xing)式(shi)有轉臺(tai)、滑臺(tai)、回轉臺(tai)等。
安全圍欄(lan):機(ji)器人(ren)安(an)全圍欄是一種用(yong)于保護工業機(ji)器人(ren)和操(cao)作(zuo)人(ren)員的設備,它(ta)可(ke)以防止(zhi)機(ji)器人(ren)的運(yun)動(dong)范圍超(chao)出預設的區域,也可(ke)以防止(zhi)操(cao)作(zuo)人(ren)員進(jin)入危(wei)險區域。
清槍站(zhan):焊(han)(han)接(jie)(jie)清槍(qiang)(qiang)站是(shi)一種在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)定期或(huo)根據需要對焊(han)(han)槍(qiang)(qiang)進(jin)行清理(li)、噴(pen)油和剪(jian)絲等操作的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi),以保證焊(han)(han)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)正常(chang)工作和提(ti)高焊(han)(han)縫(feng)質量。
工博(bo)士氣保焊工作站配置
注意事項
提供不(bu)同制(zhi)作(zuo)材(cai)料、制(zhi)作(zuo)工藝、結(jie)構形式、規格大(da)小等,滿足客戶工件(jian)的工藝需求;
不同材料、工況等區(qu)別會直接影(ying)響焊接工作站的使用壽命;
焊接環境的機(ji)器人(ren)安裝圍欄要做特殊處理。
02
案例展示
工博士氣保焊焊接(jie)工作(zuo)站案(an)例(li)
氣保焊焊接工作站(zhan)視頻
氣保焊焊接+變位機工作站(zhan)
來源:工博士公眾號(ID:gongboshi99)