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1.高速度點焊
通過手臂的輕量化處理、對高輸出轉矩/高回轉速度馬達的采用、對最新防震控制技術的采用，實現了點焊作業中占據主導的短距離動作時間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進一步優化，使得循環時間實現了大幅縮減。
2.內置線纜、管路
通過上部手臂及手腕中心部位的中空設計，使得從機器人基座部分到手腕前端的線纜、管路可以內置。因此，在離線示教和機器人設置完成后，以往的外置方式而引起的機器人之間或與周邊裝置之間發生的線纜、管路類干涉的問題就無虛考慮了，從而大大提升了離線示教及現場示教的作業效率。
3.設計自由度的提升
與以往機器人相比，設置面積及自身外圍尺度都有大幅縮小，并加以線纜、軟管的內置化設計，使得機器人的高密度設置得以實現。
動作范圍及尺寸
動作范圍及尺寸
