第 15 屆中國(guo)國(guo)際(ji)航空航天博(bo)覽會(hui)于11月17日謝幕,航展展現了中國航空航天和國防科技領域的尖端技術與創新突破。眾多新型裝備首次亮相,吸引全球目光。智能化、自動化的機器人工作站作為航空航天制造業發展的重要力量,為航空航天制造環節提供了高效、精準的解決方案。
2024 年度上(shang)海市(shi)智能(neng)機器人標(biao)桿企(qi)業(ye)與應用場景推薦(jian)目(mu)錄
近日,上海(hai)市經濟信息化委、市科委等(deng)多(duo)部門聯合公示《2024 年度上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》擬入選名單,工博士機器人公司的《飛機機翼、機身、尾翼噴涂應用》項目成功入選,去年《某飛機復合材料打磨應用》項目也曾入選,彰顯了工博士在航空航天領域的實力。
入選場景(jing):某(mou)飛(fei)機復合材料(liao)打磨應用
本應用(yong)的(de)主(zhu)要(yao)關(guan)注點是如何對飛機(ji)(ji)制造領域中的(de)復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料(liao)進(jin)行多角度(du)(du)的(de)打(da)磨(mo)處(chu)理。應用(yong)以機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)智能(neng)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)為基礎,專注于復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料(liao)多角度(du)(du)打(da)磨(mo)的(de)工藝(yi)優化(hua)、自動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)(du)提升以及質量控(kong)制方面。通過綜合(he)(he)運用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)學習算(suan)法、動(dong)作捕捉系(xi)(xi)統(tong)、點線激光系(xi)(xi)統(tong)、自適應控(kong)制技術和視覺識(shi)別系(xi)(xi)統(tong)實(shi)現了(le)復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料(liao)打(da)磨(mo)過程(cheng)的(de)高(gao)效、精(jing)準和智能(neng)化(hua)。
某飛機復(fu)合(he)材料(liao)打磨工作站
在這個(ge)應用中,工博(bo)士采(cai)用了機器(qi)人(ren)、機器(qi)人(ren)地軌、快換盤(pan)夾(jia)具(ju)(ju)并配備四套不同(tong)的(de)(de)(de)打(da)磨工具(ju)(ju),能夠(gou)根據材料的(de)(de)(de)表面特性自動(dong)調整(zheng)打(da)磨力度(du)(du)和速(su)度(du)(du),從(cong)而確保每一塊復(fu)合材料都能達(da)到高(gao)標(biao)準的(de)(de)(de)光潔度(du)(du)和平滑(hua)度(du)(du)。
入選場(chang)景:飛(fei)機機翼(yi)、機身、尾(wei)翼(yi)噴涂應用
本應用(yong)的(de)(de)主(zhu)要(yao)關注點是(shi)如何解(jie)決(jue)航空制造業(ye)中飛(fei)機(ji)機(ji)翼(yi)和(he)尾翼(yi)噴(pen)涂(tu)存在的(de)(de)問(wen)題。應用(yong)以(yi)先進的(de)(de)噴(pen)涂(tu)工作站(zhan)為基礎,專注于提升(sheng)噴(pen)涂(tu)質(zhi)量、提高(gao)(gao)噴(pen)涂(tu)效率、增強設備適應性以(yi)及滿足(zu)環保要(yao)求(qiu)方面。通過(guo)綜合運用(yong)高(gao)(gao)精度噴(pen)涂(tu)機(ji)器人(ren)、智能控制系(xi)統、涂(tu)料供給系(xi)統和(he)廢(fei)氣處理裝置(zhi)實現了飛(fei)機(ji)機(ji)翼(yi)和(he)尾翼(yi)噴(pen)涂(tu)過(guo)程的(de)(de)高(gao)(gao)效、精準和(he)環保化。
航空零件導光板噴涂
在這個應用中,采用了集成(cheng)多(duo)項(xiang)先進技術的設計(ji)。應用高精度噴涂(tu)機器(qi)人,結合先進的視(shi)覺識(shi)別技術和動態(tai)路徑規劃算法,保證對(dui)復雜多(duo)變的機翼(yi)和尾(wei)翼(yi)形狀能(neng)精準跟蹤輪(lun)廓,實現精確噴涂(tu)。
智(zhi)能控(kong)制(zhi)系統基于物聯網技(ji)術,可實(shi)時(shi)監控(kong)噴涂(tu)參數,并依(yi)據數據自動調整(zheng)噴涂(tu)策略(lve),保障涂(tu)層(ceng)質量(liang)穩(wen)(wen)定可靠。涂(tu)料供給(gei)系統運用精密計量(liang)泵(beng)和壓力控(kong)制(zhi)系統,確保涂(tu)料流量(liang)穩(wen)(wen)定且(qie)均勻分(fen)布(bu),提(ti)高噴涂(tu)效(xiao)率的同時(shi)減少涂(tu)料浪費和環(huan)境(jing)污(wu)染(ran)。廢氣處(chu)理裝(zhuang)置有(you)效(xiao)處(chu)理噴涂(tu)產生(sheng)的廢氣,滿(man)足環(huan)保需求。
無論是飛(fei)機(ji)(ji)復合材料打磨應(ying)用(yong)(yong),還是飛(fei)機(ji)(ji)機(ji)(ji)翼、機(ji)(ji)身、尾翼噴涂應(ying)用(yong)(yong),工博(bo)士都在努力(li)(li)探尋行業需(xu)求(qiu),嘗試為(wei)行業痛點提供(gong)有效的(de)解(jie)(jie)決方案。工博(bo)士將(jiang)始終秉持知(zhi)難而進(jin)的(de)精神,勇挑(tiao)大梁(liang),全力(li)(li)破解(jie)(jie)技(ji)術難題,在實現高水平科技(ji)自(zi)立自(zi)強上奮(fen)勇爭(zheng)先,爭(zheng)當排(pai)頭兵。